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“最强具身VLA大模型”,究竟强在哪儿?
机器人基础模型π*0.6刷屏,能让机器人高效完成多项任务。它引入Recap学习法,突破传统模仿模式。其核心方法RECAP让VLA用奖励反馈和人类介入训练,还能从异构数据学习,实现自我进化。
银河通用完成25亿元新一轮融资,具身智能“头号玩家”现身|甲子光年
2026年初具身智能公司融资热起,银河通用完成25亿元新一轮融资,估值超200亿。其自主研发具身智能数据体系与大模型,春晚亮相后产品畅销,在工业和服务端均有成果,具身智能迈向产业化。
腾讯混元AI开源3D世界生成模型!文图即可生成3D沉浸式场景!
腾讯混元AI实验室开源HunyuanWorld 1.0,这是业界首个支持沉浸式、探索性和交互性3D世界生成的全开源模型。它能通过文图生成3D场景,为多领域提供支撑,还给出安装和代码使用示例。
5Y News | 欧拉万象完成数亿元融资,要做「养成系」家庭具身智能机器人
家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资,由招商局创投领投。创始人周顺波、联合创始人张靖履历亮眼。其走‘渐进式进化’路线,将推可养成机器人,获资本市场认可。
NeurIPS25高分论文|以判别式监督学习强化推理LLM,解决难度偏差和熵崩塌难题
德州农工大学博士生李港在NeurIPS25高分论文中,分析GRPO优化目标,发现难度偏差局限及与判别式监督学习联系,提出DisCO框架强化大型推理模型,其优势显著,实验表现优于GRPO及其变体。
ICCV 2025 | 清华&腾讯混元X发现「视觉头」机制:仅5%注意力头负责多模态视觉理解
本文聚焦多模态大模型,提出基于 OCR 任务量化注意力头视觉偏好的方法,发现仅不到 5%“视觉头”主导视觉理解。还提出 SparseMM 策略优化 KV - Cache 资源分配,经多基准评测,性能和效率表现优。
首次解释LLM如何推理反思!西北大学谷歌新框架:引入贝叶斯自适应强化学习,数学推理全面提升
西北大学与Google、谷歌DeepMind团队质疑传统强化学习与反思的关系,提出贝叶斯自适应强化学习方法,首次解释为何、如何及何时反思探索新策略,还给出决策数学形式,实验显示其性能更优。
实战·Agentic 上下文工程(下):实现一个可自我学习与进化的智能体原型
文章参考ACE论文架构与提示词设计,实现可自我学习与进化的ACE智能体原型。介绍整体架构、各模块实现逻辑、工作流组装测试,也指出当前问题如LLM表现波动大等,并给出改进方向。
Sglang 源码学习笔记(三)- 分布式和并行(以deepseek 为例)(WIP)
文章是 sglang 源码学习笔记,聚焦分布式和并行,以 deepseek 为例。介绍通信域类型,分析 ZMQ 和 torch.dist 通信,阐述 TP、DP、EP 实现,包括初始化、使用等,还涉及不同 Linear 层 TP 及 MoE 不同实现情况。
机器学习先驱Daphne Koller警告:AI制药不是魔法棒,下一代药物发现还缺1000倍数据
知名学者 Daphne Koller 在 a16z News 发文指出,AI 制药当前最受关注的进展多在分子设计,但新药研发难题在上游,疾病机制的靶点选择错误导致大量临床试验失败,且当前数据距构建完整生物学因果模型差约 1000 倍。