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具身智能发展趋势与展望 | 中国工程科学

文章深入探讨具身智能的概念、内涵、计算框架与系统实现，梳理发展现状、趋势与挑战，强调生成式AI在其演进中的关键作用，还分析我国发展进展、风险，并给出研究方向与对策。

近年来，强化学习（RL）成为解锁大型语言模型（LLM）复杂推理能力的关键工具，但该领域也面临技术选择困境。阿里联合多所高校的论文通过大规模可复现实验，揭示主流RL技巧的机制与适用场景，还发现极简组合（Lite PPO）性能超越复杂方案。

浙大研究深度研究系统领域，分析自2023年以来80多个相关实现，提出4维度分层分类法，全面分析4种实现架构，还阐述各维度演变进步。

本文从 Serverless 面临的挑战出发，介绍 Cube 系统设计，包括分布式调度、资源池化等。还探讨其在 Agent 场景应用，如极速代码执行、高并发 Agentic RL 等，最后展望向行业开源，助力 Agent Infra 发展。

浙大研究深度研究系统领域，分析自2023年以来80多个实现，提出4维度分层分类法，全面分析4种实现架构，涵盖基础模型、工具利用、任务规划、知识综合等方面的演变与进步。

作者受Karpathy的autoresearch启发，开发了达尔文.skill系统，可自动评估和优化skill。它有五条原则、八维度评分体系，能批量解决skill质量问题，与Anthropic官方工具互补，现已开源。

全球首个通用科研智能体SciMaster在WAIC亮相，由上海交大与深势科技共同发布。它能结合全网资源和1.7亿科学文献，有深度调研等功能，免费且可用于工作生活多方面，还将重塑科研范式。

FreeMoCap是无标记点3D动作捕捉系统，用普通USB摄像头就能实现研究级全身动作捕捉，支持单/多相机模式，输出3D骨骼数据，可导入Blender等工具，具有低成本、开源可扩展等优势。

xAI上周五发布旗舰模型轻量化版Grok 4 Fast，推理成本直降98%。它通过强化学习在基准测试表现佳，有原生工具调用能力，采用统一架构，性价比高，或改写大模型竞争规则。

OpenAI发布首个开源大模型GPT-OSS，虽性能无惊喜，但设计思路有意思。其架构是经典延续，消息格式有巧思，支持三档推理模式，分词器有小进步，这些设计在实际应用和理论上有一定价值。