「LLM聊天机器人」共找到 1985 篇相关文章
机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。
LLM-based Reranker效果到底如何？一项关于SoTA模型的全面分析
在信息爆炸时代，重排序是信息检索系统核心。论文对22种重排序方法实证研究，构建无污染数据集FutureQueryEval。结果显示LLM重排序器泛化能力被高估，轻量级模型有优势，为研究和应用提供指南。
强化学习的进化：从PPO到MaxRL，LLM推理训练的算法演进史
本文概述2024 - 2026年推理LLM的强化学习进展，从REINFORCE和PPO讲起，介绍GRPO、RLOO等多种算法。指出critic模型非必需，标准差归一化有副作用，损失聚合很关键，信任域是优化切入点，还提出几个未解决的挑战。
千问 APP 再更新：为什么说「聊天」并不是 AI 产品的终点？
当前AI市场进入场景战役阶段，头部玩家都在去聊天化。千问APP此次升级，可在同一界面内完成办公场景从需求到成品的全流程，还覆盖多种模板，引入智能编辑器，是务实且有意义的探索。
亿点点新融资砸向具身智能：斯坦福华人团队，首创“自适应机器人”品类
具身智能火热，非夕科技完成C轮亿级美元融资，由咏归基金、广发信德联合领投。该公司由斯坦福大学相关成员创立，首创“自适应机器人”品类，此轮资金用于扩产、研发及生态拓展。
Attention Sink产生的起点？清华&美团首次揭秘MoE LLM中的超级专家机制
清华和美团研究聚焦MoE LLM，首次发现超级专家子集。通过多模型实证分析，揭示其分布规律、重要性及对注意力机制的影响，开发识别工具，为模型压缩提供新方向。
年底，国产开源LLM又迎来一波大爆发：Qwen、美团、智谱、腾讯、百川
年底国产开源LLM大爆发，抱抱脸热榜Top10占一半。介绍了Qwen3 - TTS、LongCat - Flash - Thinking - 2601等多个模型，各有亮点，如Qwen3 - TTS覆盖多语种，LongCat支持重思考模式。
SOTA级的Embedding模型！F2LLM模型、数据、代码全部开源，人人可用
Embedding 模型应用广泛，但主流模型训练困难。蚂蚁集团与上海交大推出 F2LLM，含 0.6B、1.7B、4B 系列模型，仅用六百万数据微调基座，在 MTEB 榜单领先且完全开源。介绍了其数据、训练、测评等情况。
机器人IRON被质疑是“真人秀”？小鹏一镜到底：七年打磨的行走答案
当IRON机器人被质疑“真人扮演”，小鹏一镜到底展示其内部结构。团队耗时七年打磨，实现轻盈稳定，其动作拟真度高模糊人机边界，是成功演示与公关案例。
管你模型多大，250份有毒文档统统放倒，Anthropic：LLM比想象中脆弱
Anthropic等联合研究打破传统观念，只需250份恶意文档就能在参数规模从6亿到130亿的LLM中植入后门，且与模型规模及训练数据量无关。研究还测试了特定后门攻击，评估了多种训练配置。