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让机器人学会「预判接触」：它石智航牵头四大顶尖机构发布TacForeSight，破解精细操作难题

它石智航联合四大顶尖机构发布论文 “TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation”，提出力条件触觉世界模型，让机器人能提前预判接触变化，在真机验证中性能优异。

世界变化快，AI领域新概念不断。秘塔在上线“浅度研究”五个月后，将其升级为“深度研究”。该模块最初由OpenAI推出，秘塔版可免费公开访问，准确率优，还让研究过程可见。

本文由清华和上海AI Lab学者撰写，提出专家级医学基准MedXpertQA。现有医学基准难度和临床相关性不足，而MedXpertQA极具挑战、临床相关性高，构建严格，评测显示前沿模型在医学领域提升空间大。

开源五周年，昇思 MindSpore 成绩亮眼，下载量超 1300 万。它完善大模型、部署、科学计算等核心能力，还提出 HyperParallel 架构应对新挑战，正式版及套件明年上半年发布，未来社区将多方向推进。

基于扩散模型的视频插入技术发展快，但以往方法有局限。字节提出InsertPipe和OmniInsert，解决数据不足等难题。OmniInsert设计巧妙，还建立评测平台InsertBench，虽有小问题，但推理快，可加速优化。

2025年8月国务院印发《行动意见》，为AI发展绘就至2035年蓝图。提出“三步走”，还聚焦模型、数据、算力、开源等方面发展，强调监管安全，体现中国AI发展新方向与治理新思路。

这是虚构故事，Meta用12万张英伟达H100训练“LLaMA 4 Maverick”，却被中国杭州DeepSeek团队用2000张GPU打败。项目失败成丑闻，扎克伯格成立实验室四处收购遇冷，新负责人管理混乱，实验室乌烟瘴气。

10月17日，Anthropic发布Claude Skills，是助其模型获新功能的模式。Claude用Skills可改进执行特定任务方式，且只在相关时调用。它易共享，可能比MCP更重要，实现依赖编码环境。

Anthropic发布Claude Sonnet 4.5，是目前最强编程模型，在多领域性能超GPT - 5和Gemini 2.5 Pro。操作电脑、数学推理能力提升，产品更新功能丰富，安全性增强，价格不变，获多家公司认可。

谷歌论文提出 Memory Caching 技术，通过架构机制创新赋予 RNN「可生长的记忆容量」，兼顾 Transformer 与 RNN 优势，能处理更长文本、降低推理资源门槛，实验显示有良好效果。