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将思维链(CoT)引入具身世界,哪种路径能真正打通机器人「知行合一」?
文章围绕将思维链(CoT)引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变,分析分层架构与端到端模型两种技术路径,还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
YC AI 创业营第一天,Andrej Karpathy 的演讲刷屏了
Andrej Karpathy在YC AI创业营演讲引发关注,提出软件3.0时代来临,大量软件将被重写。还探讨了LLMs特性、半自主工具优势等。此外,文中整理了Sam Altman、李飞飞等嘉宾的精彩观点。
MiniMax深夜开源首个推理模型M1,这次是真的卷到DeepSeek了。
MiniMax深夜开源首个推理模型M1,其上下文能力媲美Gemini 2.5 Pro。M1在部分评测中表现中规中矩,但在MRCR(4 - needle)测试中屠榜。它得益于MiniMax - 01基座模型,应用Lightning Attention机制,开源了40K和80K两个版本。
万字总结:如何练就适配人形机器人的可靠「灵巧手」?|GAIR Live
在具身智能崛起时,灵巧手成人工智能落地核心突破口。2025年5月25日相关线上沙龙中,嘉宾围绕灵巧手软硬件、数据与模型、落地应用等交流,探讨数据难题、开源价值、落地挑战及中美差距等。
Token纪元:从「马力」到「人天」再到「兆字元时」的认知革命
文章指出,AI时代需全新生产力计量单位“马斯”。字元是AI“语言燃料”,但缺乏统一计量体系。智能社会的容量、速度、价格是关键指标,当前AI算力网络停在2G时代,AI劳动力崛起将重构就业,Token或引发文明跃迁。
4位图灵奖得主布道,2大冠军机器人登台,“AI春晚”果然又高又硬
智源大会堪称“AI春晚”,规格高看点多。4位图灵奖得主分享观点,长跑冠军天工和拳击冠军宇树G1机器人秀技能。大会还发布“悟界”系列大模型,RoboOS 2.0与RoboBrain 2.0开源,多方探讨下一代AI发展路径。
Qwen3深夜开源新系列:文本表征模型,3种尺寸可选,超越商业API拿下SOTA
Qwen3深夜上新Embedding系列,专为文本表征等任务设计,在Qwen3基础模型上训练,有0.6B/4B/8B三种尺寸,8B版本在MTEB榜单排第一,性能超商业API,已在多平台开源。
10行代码,AIME24/25提高15%!揭秘大模型强化学习熵机制
来自多机构的研究者揭示大模型强化学习中熵变化机制。发现策略熵在训练中急剧下降致性能停滞,提出 Clip - Cov 与 KL - Cov 两种正则化技术调控高协方差标记,遏制熵塌缩,在部分数据集上性能提升显著。
成本暴降88%!通义实验室、北大发布ZeroSearch,无需搜索即可激活LLM检索能力
信息检索能力对提升大语言模型推理表现至关重要,但现有方法在训练中面临文档质量不可控和搜索 API 成本高昂两大挑战。为此,通义实验室和北大提出 ZeroSearch 框架,无需真实搜索即可激活 LLM 检索能力,显著降低成本。
在软件工程中,对 AI 的过度依赖,会加速工程师的无能
资深软件工程师Doug Slater指出,在软件工程中对大语言模型(LLM)过度依赖会加速工程师无能。LLM无法取代人类批判性思维,它在输出、输入、开发速度和用户技能等方面存在风险,且无法掌握程序理论和抵抗程序熵。