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阿里最新开源王炸Agent!性能全面SOTA!
阿里WebAgent更新频繁,基本一月一版。它是类似DeepResearch的通用智能体,历经WebWalker到WebWatcher多阶段演进,各阶段解决不同问题,如网页导航、自主信息搜集等,还不断优化训练数据生成与处理方式。
机器人GPT时刻!英伟达WAM赋予全机器人零样本操作能力
英伟达发布世界动作模型 DreamZero,通过耦合视频生成与动作预测,让机器人有物理直觉,能在陌生环境完成复杂任务。它用异构数据学习,适配不同机体,还经优化实现高速推理。
Talking-Critic奖励模型带来更自然的音频驱动肖像
近期音频驱动肖像动画技术发展快,但现有方法存在嘴型声音不对、动作不自然等问题。阿里提出Talking - Critic奖励模型,构建Talking - NSQ数据集,还提出TLPO优化框架,提升多维度表现,实验超现有SOTA方法。
干家务一小时挣1000元,具身智能时代人类新岗位
机器人是AI热门领域,但面临数据荒。训练数据分真实与合成两类,前者质量高但成本高、规模有限,后者成本低。数据标注服务商高价回收做家务等视频作训练素材,各方努力下优质数据仍短缺。
矩阵乘法新突破!XX^T原来可以更快!RL助力搜索,世界纪录又被提升了5%
深圳市大数据研究院、香港中文大学(深圳)研究团队,结合强化学习与组合优化技术,发掘新算法 RXTX,让 XX^T 运算减少 5% 运算量,成果在国际引发关注,不过产业化落地仍面临挑战。
教多模态大模型学会“反思”和“复盘”,上交&上海AI Lab重磅发布MM-HELIX&AHPO,破解多模态复杂推理难题
上海交通大学和上海人工智能实验室研究团队带来MM - HELIX,这是完整生态体系,赋予AI长链反思性推理能力。其含基准测试、数据集、优化算法,搭载相关技术的模型表现优异,部分成果已开源。
上海AI Lab新研究:SFT能泛化,只要满足这三个条件
上海人工智能实验室等团队研究指出,“SFT泛化能力差”定论有局限。SFT泛化能力受优化过程、数据质量与结构、模型基础能力共同制约,研究还揭示其训练中的现象及副作用。
Meta详细阐述基于LLM级训练、混合并行计算与知识迁移的GEM广告模型
Meta发布生成式广告模型GEM详细信息,旨在改善平台广告推荐能力。它处理海量用户 - 广告交互数据,用三种方法构建系统,还实施GPU级优化,采用两种知识迁移策略,获业内人士认可。
CVPR'26 | 以机器人为中心的ToM推理框架,从心智推理到决策行动
吉林大学、台湾大学和微软亚洲研究院联合提出MindPower Benchmark,构建以机器人为中心的ToM推理框架,统一建模环境感知、心智推理等,还构建数据集和评估指标。引入Mind - Reward强化优化,提升ToM决策与动作生成性能。
SmolVLA: 让机器人更懂 “看听说做” 的轻量化解决方案
文章介绍轻量级开源视觉 - 语言 - 动作 (VLA) 模型 SmolVLA,专为机器人领域设计,可在消费级硬件运行。它用公开数据集训练,架构经优化,还引入异步推理堆栈,性能超部分大模型,降低研究门槛。