搜索：机器人具身推理

「机器人具身推理」共找到 3391 篇相关文章

比Sora更疯狂！英伟达AI让机器人「做梦」修炼，无师自通直接上岗

英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境，合成数据暴涨333倍，还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。

英伟达推出DreamGen项目，让机器人‘做梦学习’。它利用视频世界模型生成神经轨迹，仅少量现实视频就能让机器人学会新任务，实现从0泛化，还将助力GR00T - Dreams发展。

Letta和UC伯克利研究者提出「睡眠时计算」技术，能让LLM在空闲时间提前思考以提升推理效率，降低推理成本，在多数据集实验中展现优势，在软件工程任务中也有应用。

新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架，利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能，含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段，实验验证其在多场景的有效性。

吴恩达新作Prefix Sliding指出，模型推理时丢弃中间已贬值token，只保留前缀+滑动窗口，无需训练可提速3倍，配合RL训练能将推理轨迹扩展到10万token以上。该方法为Agent场景提供新思路。

Meta首席AI科学家LeCun在MIT演讲称，机器人行业离通用智能还远，家用机器人需AI突破，核心是打造‘世界模型’架构。此观点引特斯拉、Figure高管回怼。他还表示LLM有本质瓶颈，世界模型将成未来AI主流。

全球能源转型使光伏发电装机量攀升，但面板污染物影响发电效率。传统清洁方式有弊端，光伏清洁机器人应运而生且市场增长快。极海提供‘控制+电机+驱动’芯片组合方案，赋能机器人降本增效。

AI科技评论独家获悉，星尘智能与仙工智能达成人形机器人千台级订单战略合作，今年4季度起部分交付。这是国内人形机器人在工业领域最早一批千台级商单，双方采取‘供应链+产品+渠道’合作。

全球具身智能顶级赛事GDPS 2025在上海张江开幕，智元与宇树等企业同台竞技。赛事分六大主题赛道，首创‘三元评审’机制，还有‘实验工坊’。上海以千亿资金、国家级创新中心和全场景实验推动具身智能发展。

11 月 6 日，小鹏汽车 AI Day 2025 推出人形机器人 IRON，引发网友热议是否为真人。该机器人技术先进，外观可定制，有自研 AI 大脑。官方计划 2026 年量产，先用于自有商业场景，还将推 SDK 邀第三方共创。