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算法论文8

论文深度解读:大模型(LLM)加持下的自主无人机分层智能体框架,实现自主规划

文章解读《A Hierarchical Agentic Framework for Autonomous Drone-Based Visual Inspection》论文,介绍分层智能体框架让无人机群自主规划。研究对比三种‘思考模式’与不同‘大脑’组合,还指出未来研究可开发混合系统、混合能力智能体及自适应系统。

AIGC开放社区
算法论文8

AST | 西交大刘子扬、陈刚等:直接嵌入流场特征的智能化气动外形优化经验学习框架

传统气动外形优化方法有局限,本文提出智能化优化经验学习框架,结合DNN流场预测模型与DRL优化方法,还提出自适应网格再生成技术与Sigmoid奖赏函数,经验证效果良好,为气动优化提供新路径。

力学与人工智能
算法论文8

Shopee OnePiece:业内首个融合上下文工程、隐式推理和多目标训练策略的生成式搜推建模框架

2025年生成式推荐发展火热,但工业界落地多在序列化建模,替换传统范式遇阻。Shopee傅聪团队联合人大高瓴学院提出OnePiece范式,是业内首个融合多策略的生成式搜推建模框架,含上下文工程、隐式推理和多目标训练策略。

InfoQ
开源动态8

太顺手啦,这款开源框架让AI助手秒级接入应用,狂揽20.5K星!再见繁琐AI开发

CopilotKit是基于React的开源框架,开发者能以极简代码将智能助手集成到Web应用。它有三分钟集成、场景感知等优势,具备五大核心功能,适用于多场景,三步即可入门,比同类项目更有优势。

小华同学ai
开源动态8

让世界模型推理效率提升70倍:上海AI Lab用“恒算力”破解长时记忆与交互瓶颈

上海AI Lab联合多家机构开源Yume1.5,针对视频生成构建可交互“世界模型”的核心难题,提出时空信道联合建模(TSCM),实现近似恒定计算成本的全局记忆访问,展示了世界模型工程化落地的可行路径。

量子位
算法论文8

只看图片就能学会压缩Token!浙大&阿里新框架多轮VQA压缩率90%,精度不掉|CVPR 2026

多轮视觉问答成LVLM推理效率“照妖镜”,现有压缩方法在多轮场景翻车。浙大宋明黎教授团队与阿里联合提出MetaCompress框架,可根据图像生成最优压缩映射,实验验证其效果优,能平衡压缩率与精度。

量子位
算法论文8

用2D数据解锁3D世界:首个面向运动学部件分解的多视角视频扩散框架

张昊等提出 Stable Part Diffusion 4D (SP4D) 框架,由 Stability AI 与 UIUC 联合完成。它能从单目视频生成多视角 RGB 与运动学部件序列,解决运动学部件分解及自动 rigging 问题,实验效果显著,被 Neurips 2025 接受为 Spotlight。

机器之心
开源动态8

具身智能大脑+首个SaaS开源框架,智源研究院刷新10项测评基准,加速群体智能新范式

智源研究院推出通用具身大脑RoboBrain 2.0与全球首个具身智能SaaS开源框架RoboOS 2.0并全部开源。前者突破主流AI模型瓶颈,后者实现大脑云端优化与小脑技能免适配注册,降低开发门槛。

量子位
算法论文8

AMM|西工大 董戴玮、索玮、寇家庆、张伟伟:PINN-MG——受多重网格启发的迭代法与物理信息神经网络混合求解框架

西北工业大学团队提出PINN - MG框架,结合迭代法与物理信息神经网络。迭代法消除局部高频振荡误差,PINNs校正全局低频误差,在多方程测试中加速效果显著,还克服不定亥姆霍兹方程求解发散问题。

力学与人工智能
算法论文8

最强多模态模型也拿不到30分?DeepImageSearch定义相册搜索新范式,开启个人视觉记忆的深度搜索时代

人大窦志成教授团队联合OPPO研究院提出DeepImageSearch图像检索新范式,将其从“逐张语义匹配”推向“语料库级上下文推理”。团队构建评测基准DISBench,用ImageSeeker框架评测主流模型,结果显示最强模型单次完美解决查询比例不超三成。

机器之心