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从 IROS 2025谈起,智能机器人何时迎来「GPT式爆发」? | GAIR Live 019
雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等,还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。
理解规范驱动开发:Kiro、spec-kit和Tessl
作者尝试理解规范驱动开发(SDD),查看了 Kiro、spec - kit 和 Tessl 三个自称 SDD 的工具。介绍了 SDD 定义、规范含义,分析评估工具的挑战,还指出工具存在不适合多数编程问题、审查体验差等问题。
单张4090跑到30fps,范浩强团队让VLA实时跑起来了
Dexmal原力灵机团队在RT - VLA论文中公布,常用Pi0级30亿参数VLA模型在单张RTX 4090上最快能跑30fps。他们深入分析优化模型,成果已开源,还设计了未来控制框架。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
国科大 | 提出进化算法:EvolKV,自适应分配KV Cache,预算降至1.5%!
键值缓存(KV cache)是大模型快速运行核心技术,但输入文本越长,存储和处理问题越突出。国科大提出进化算法EvolKV,自适应分配KV Cache,实验显示其效果显著,预算可降至1.5%。
Hinton自曝:前女友提分手,用ChatGPT列出自己「七宗罪」
近日,人工智能教父杰弗里・辛顿透露前女友用ChatGPT列他“七宗罪”后分手。他日常用ChatGPT工作研究,还重申从谷歌离职是因退休,同时警告AI会致失业、有毁灭性打击风险。
长上下文不再难:KV Cache 全生命周期优化实战
长上下文大语言模型发展带来计算和内存挑战,现有基准测试多忽视 KV 缓存完整生命周期。微软姜慧强在 AICon2025 分享 SCBench 工具,梳理推理优化方法,介绍 MInference 等,还提出 Tri - shape 方法等成果。
构建会“说话”和“行动”的 AI:生成式数字人技术与 EchoMimic 实践
在 QCon 全球软件开发大会上,支付宝李宇明围绕 EchoMimic 介绍生成式数字人进展、技术、应用及研究思路。对比传统数字人,生成式数字人成本低、易控制,但也有技术新、推理成本高的问题。EchoMimic 两版本已开源,经优化推理速度可提升。
比女皇报告还炸裂!67页AI深度调研刷屏,全球LLM大决战真正开始
硅谷财富管理巨头Iconiq Capital发布《2025年AI现状报告》,实测300家AI公司落地路径,揭示AI从概念走向实战的七大真问题,解析从构思到部署AI产品路径,核心关注高效构建、规模化落地等。
高通Nuvia架构介绍
本文详细介绍高通Nuvia架构。Nuvia由经验丰富芯片设计师创立,后被高通收购,旨在强化自研技术、拓展市场。Oryon CPU架构是其成果,虽面临法律争议,但设计独特,多方面表现出色,还具备安全功能和较高性能。