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机器人高层指挥低层做,“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架,首创“坐标系转移接口”,有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口,提升机器人操作灵活性与泛化性,论文被ICML2025收录。
AI 集成的智能 Profiling 实践:从性能分析到优化闭环
本文由韩钦亭撰写,分享了在已有 Profiling 平台引入 AI 智能辅助模块的实践。介绍了设计思路、工程实现、应用成效,对比不同大语言模型,通过实际案例展示优化效果,还探讨了 AI 在性能优化场景的未来潜力。
Cursor 0.50 版本升级后如何省钱又高效?一份给开发者的避坑指南
本文围绕Cursor编程助手日常应用展开,讲解计费机制、工具调用等核心要点,结合实践给出高效使用方法论与避坑指南,如合理选模型、巧用工具、设置规则等。
基于闪电注意力机制,创新高效开源大模型
传统Transformer架构处理长文本和复杂推理任务有效率瓶颈,多数领先模型仍依赖传统注意力设计。MiniMax开源基于闪电注意力机制的专家混合模型Minimax,从架构、创新模块、训练框架等多方面优化,表现突出。
重大技术突破!微软发布BioEmu模型,蛋白质模拟从数年压缩至几小时
今天凌晨,微软CEO分享蛋白质模拟模型BioEmu,可将蛋白质动态模拟从数年缩至几小时,已在《自然》发表。它能解决传统方法难题,核心设计独特,训练整合多数据源、采用多阶段策略。
ICCV 2025 | UniOcc: 自动驾驶占用预测与推理统一数据集及基准平台
来自多所高校团队在ICCV 2025发表统一基准框架UniOcc,融合多源数据,有体素级运动流标注等创新,提出免真值评估指标,支持协同预测,已开源,能推动自动驾驶迈向新阶段。
飞书MCP不好用?我一天自研了人生教练MCP (v3.0)| 附:我的AI启发
作者因飞书MCP更新与期望不符,花一天自研人生教练MCP组件。介绍了人生教练Agent特点,还给出启动方法,最后分享在MCP实践中发现的AI趋势及实践总结。
开源2天狂揽3.3K Star!超火的隐形AI桌面助手,实时捕捉屏幕与音频,生成结构化知识!
GitHub爆火的隐形AI桌面助手Glass,开源2天Star超3.3K。它由Pickle团队开发,能捕捉屏幕和音频活动,转化为结构化信息。适合会议记录等场景,有屏幕活动捕捉等核心能力,提供不同系统安装方式。
750城市+5000小时第一人称视频,上海AI Lab开源面向世界探索高质量视频数据集
上海人工智能实验室等机构联合推出持续迭代的高质量视频数据集项目Sekai,含Sekai-Real和Sekai-Game两个数据集,还训练了模型Yume。它特点突出,团队按四环节构建,望成世界建模等领域的数据基石。
从输入指令到代码落地:Cline AI 源码浅析
文章从源码角度剖析 Cline AI 将自然语言指令转化为编程任务的过程,包括启动调试、前端输入、主进程处理、任务初始化、构建提示、模型请求等环节,指出核心是 prompt 组装和 tools 调用。