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图灵巨擘RL教父齐聚，机器人秀拳脚嗨翻全场！「悟界」首发引爆物理AGI

智源大会开幕，四位图灵奖得主等出席。会上，Bengio提出‘科学家AI’应对安全风险；Sutton称AI迈入‘体验时代’；Hausman讲构建物理智能。智源还发布‘悟界’系列大模型，含Emu3、Brainμ等，迈向物理AGI。

无监督的熵最小化（EM）方法仅需一条未标注数据和约10步优化，就能显著提升大模型在推理任务上的表现，甚至超越依赖大量数据和复杂奖励机制的强化学习（RL）。EM为大模型后训练提供了更高效简洁的新思路。

3D大模型明星初创公司VAST推出的Tripo Studio大升级，有智能部件分割、贴图魔法笔刷等四大核心功能，直击过去建模流程痛点，实现从“给模型”到“交成果”的质变，提升全链路效率。

港大等机构用3000道物理题测试顶尖大模型，如GPT - 4o、Claude 3.7 Sonnet等，结果模型准确率远低于人类专家。研究推出PHYX基准测试，揭示模型依赖知识、公式和模式匹配，缺乏真正物理理解。

OpenAI Codex在Reddit AMA活动中，核心负责人围绕先推云端代理、GPT - 5与Operator整合等问题给出路线图。如Codex - 1预览情况、CLI设计、使用场景、安全模型、接入计费及API生态等方面都有说明。

这一年AI发展迅猛，从产品到模型都有诸多突破。在此背景下，Founder Park发起调研，寻找在技术、商业与场景融合中率先突破的关键变量，将选出50家创新机构，申报截止5月31日。

本文以西门子南京工厂人形机器人试工案例切入，剖析西门子不生产机器人，却依托开放生态平台Xcelerator连接上下游伙伴，解决工业机器人进厂落地的各类痛点，推动具身智能落地真实工业场景的业务逻辑。

本文对比OpenAI对异星机器心智的风险预警，介绍中国乐享科技基于仿生神经科学思路，研发出面向机器人的以太大模型，已完成多场景验证，将举办户外开放直播测试，探索具身智能新路线

上海交大与上海AI实验室团队的研究，针对当前具身智能依赖理想化环境与指令假设的痛点，提出REAL框架，统一主动探索、意图消歧与执行为闭环，支持零样本迁移至真机，已开源代码并被ECCV 2026接收。

作者尹John分享实操经验，利用豆包工作的云端Agent能力，搭建了从热门论文自动生成学术解读视频的完整自动化生产线，仅需用户少量手机操作即可产出成品，还实现了每日自动选题的定时任务。