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解码提速15.1倍、多任务性能不降：复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。
上海 AI Lab 庞江淼：开放平台是具身智能“ChatGPT 时刻”的前提｜具身先锋十人谈
上海AI Lab庞江淼认为开放平台是具身智能“ChatGPT时刻”的前提。他早期专注CV，后转型切入底层控制。他指出具身智能Scaling Law非简单线性，还探讨了大小脑融合、VLA技术等，团队发布的Intern - Robotics目标是建开放基础设施。
“代码 + 编译器”要消失了？马斯克在 xAI 全员会上放话：到今年年底，AI 或将直接生成二进制
xAI 近期出现离职潮，马斯克公开全员大会视频回应。他表示离职是阶段适配问题，还预测到 2026 年底 AI 或直接生成二进制，跳过编程。此外介绍了 xAI 新架构及各团队进展，强调基础设施重要性，甚至提及将算力扩展到月球。
Claude版Manus只用10天搓出，代码全AI写的！网友：小扎140亿并购像冤大头
Claude Cowork是面向工作场景的通用智能体，基于Anthropic自研模型打造。开发约10天，代码全由Claude Code写，人类仅负责规划等。它让非编程用户能用AI能力，这让扎克伯格20亿买Manus的操作显得冤。
Facet-0：NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型，用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%，能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练，降低人工干预率，提高失败恢复率。
抱上Meta“大腿”后，自家公司要搞黄了？Scale AI狂丢大客户，又遭6年老员工“背刺”
9月3日外媒报道，Meta支持的Scale AI起诉前员工Eugene Ling及竞争对手Mercor，称其“盗用商业秘密”“违反合同”。Mercor反驳，称对Scale商业秘密无兴趣。Scale与Meta合作后狂丢客户、裁员，还出安全事故。
重磅开源！首个全异步强化学习训练系统来了，SOTA推理大模型RL训练提速2.77倍
清华大学和蚂蚁技术研究院联合团队开源全异步强化学习训练系统 AReaL-boba²，坚持“全面开源、极速训练、深度可定制”理念，实现异步 RL 训练，训练速度最高提升 2.77 倍，支持多轮智能体强化学习训练。
马斯克挖不动的清华学霸，一年造出 “反内卷 AI”！0.027B 参数硬刚思维链模型，推理完爆 o3-mini-high
新加坡 Sapient Intelligence 推出小型模型 HRM，参数仅 2700 万却能解决复杂推理难题，其不依赖“思维链”，借鉴人类大脑工作方式。该模型准确率超先进思维链模型，推理能力强，具经济性，可提升任务效率。
7 小时连续重构不掉线！一骑绝尘的Claude 终于遇到对手：Greg Brockman亲自解读AI编程重大突破
9月16日，OpenAI推出新模型GPT-5-Codex，专为AI辅助编程工具设计。它在代理编码基准测试中表现佳，形成了覆盖各种需求的交互界面，还具有更优的后训练特性，能连续工作7小时完成复杂重构。
微小目标漏检只是因为小？从数据到代码：一文读懂 AI-TOD-R 与 DCFL 如何解决旋转微小目标检测
此文指出旋转微小目标检测存在数据空白、学习偏差、特征易丢失等难题，提出AI-TOD-R数据集、全检测范式基准和DCFL框架。DCFL可缓解偏差，在8个数据集达SOTA，还给出实战代码案例。