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谷歌 DeepMind 发布机器人学基础模型 Gemini Robotics On-Device
谷歌 DeepMind 推出 Gemini Robotics On-Device，这是视觉 - 语言 - 行动基础模型，可在机器人硬件本地运行，低延迟且能针对特定任务微调。它是 Gemini Robotics 家族最新迭代，还发布相关基准测试。模型待广泛可用，SDK 可在 GitHub 找到。
The Batch：841 | 大语言模型正在纠正历史遗留的不公
美国北加州旧不动产契约含种族歧视条款，虽已非法但人工筛查耗时久。斯坦福和普林斯顿研究团队微调大语言模型识别圣克拉拉县契约中的歧视条款，模型可理解上下文，结果经律师确认，研究成果已开源。
再封神！OpenAI掀翻AI图像生成，极度逼真，立刻商用
网传OpenAI的GPT-image-2正在灰度测试，韩国网友测试后称其生成图像可‘立刻商用’。它深度融合GPT大语言模型，生成照片更逼真，强化了提示遵循和场景理解能力，让AI图像生成进入‘实用时代’。
腾讯混元世界模型HY-World 1.5开源，24 FPS的实时交互世界建模
腾讯混元世界模型HY - World 1.5开源，实现24 FPS实时交互世界生成。它采用双重动作表征等技术，解决了长程生成问题，还通过强化学习等优化，在多方面表现出色，为具身智能场景模拟奠基。
如何像 Manus 交付业务需求-- OneAgent + MCPs 范式
文章介绍 Agent 发展历程，从单一 LLM 调用到 OneAgent + MCPs 范式。Manus 是 Loop 框架典型代表，将其与 Cline 开发范式结合企业 MCP Server，可完成多业务需求。同时指出该范式不足及发展方向，还介绍强化学习应用。
阿里发布新一代千问旗舰模型Qwen3.7-Max，登顶最佳国产模型
5月20日，阿里发布新一代千问旗舰模型Qwen3.7 - Max。近三月千问迭代三次，Qwen3.7 - Max在多测评中表现优异，位列国产模型第一。它强化编程等能力，阿里还通过MaaS等连接各环节，布局AI基础设施。
Unsloth让大模型跑在手机上！
Unsloth放出教程，可将其微调模型部署到Pixel 8和iPhone 15 Pro。用ExecuTorch技术优化，Qwen2 - 0.5B在旗舰机上表现流畅。教程介绍量化感知训练控制精度损失，还给出iOS和Android部署步骤及注意事项。
听了Andrej Karpathy最新2小时访谈，我对Agent彻底祛魅了
Andrej Karpathy在播客中表示，Agent发展还需十年，离像实习生工作还差很远，要解决诸多能力问题；他认为强化学习糟糕但其他方法更糟，还提出AI应削减背书式记忆、未来强大AI或仅十亿参数等观点。
单条演示即可抓取一切：北大团队突破通用抓取，适配所有灵巧手本体
在灵巧手通用抓取研究中，传统强化学习面临挑战。北大及BeingBeyond团队提出DemoGrasp框架，以一次成功抓取演示轨迹为起点，通过编辑轨迹适应不同物体与姿态，提升学习效率和真机性能，实验效果出色。
苹果再发论文：精准定位LLM幻觉，GPT-5、o3都办不到
近日苹果发布重磅论文，提出 RL4HS 方法，用强化学习训练模型，能准确标出答案中幻觉部分，还使用片段级奖励和类别感知的 GRPO，在片段级幻觉检测任务上超 GPT - 5 和 o3。