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想清楚再动手：具身智能也要学会脑补未来和择优执行 | RSS 2025
近年来基础模型在具身智能领域能力惊人，但在真实部署中常‘用不好’。卡耐基梅隆大学与伯克利人工智能研究院团队提出 FOREWARN 框架，结合‘世界模型’与‘多模态语言推理’，解决部署智能难题。
上交大和辉羲把LLM刻进ROM！推理性能冲2万token/s，GPU时代终结？
硅谷Taalas将大模型‘物理焊死’进芯片引关注，而上海交大、辉羲智能与微软亚洲研究院团队用ROM+SRAM异构架构，将端侧LLM推理速度推至20,000 tokens/s。介绍了ROMA和TOM架构优势及应用场景。
专治智能体盲跑！微软发布AI Agent 5大可观测性，打通任督二脉
今天凌晨微软官网发布AI Agent 5大可观测性最佳实践，解决智能体盲跑等难题。介绍了智能体可观测性概念和好处，展示5个应用案例，还阐述5大实践，如选模型、持续评估、集成CI/CD等。
机器人需要一个「思考系统」：τ0-VLA让具身智能迈向长程任务时代
2026 WAIC落幕，具身智能成焦点。当前VLA模型在长程任务中有局限，上海创智学院和智元机器人联合发布τ(0)-VLA，提出分层架构和新推理机制，用大量真机数据训练，在长程任务表现出色。
文生图进入R1时代：港中文MMLab发布T2I-R1，让AI绘画“先推理再下笔”
港中文MMLab团队发布首个基于强化学习的推理增强文生图模型T2I - R1。它提出双层级CoT推理框架和BiCoT - GRPO强化学习方法，解决生成评估难题，为多模态生成提供新范式。
开放全栈！超越π0，具身智能基础大模型迎来真·开源，开发者狂喜
继π0后，具身智能基座模型WALL - OSS正式开源，多项指标超越π0。它是通用多模态具身模型，具良好推理和泛化能力。背后自变量机器人刚完成近10亿A + 轮融资，开源将降低具身智能门槛。
罗福莉携小米MiMo-V2-Flash首次亮相：一次在推理与Agent上的下注｜甲子光年
大模型进入新阶段，效率成能力一部分。小米MiMo团队12月16日晚发布并开源MiMo - V2 - Flash，负责人罗福莉首亮相。该模型在推理、编程和智能体场景表现出色，在架构、训练方法等有创新。
The Batch: 904 | 智能体全面释放
2025年11月开发者Peter Steinberger发布个人AI智能体OpenClaw，1月下旬在HackerNews提及后迅速走红。它可完成多种任务，有独特工作方式和架构，但也存在安全漏洞，引发AI社群讨论。
一场文心大模型的「AI马拉松」
2025 年模型能力至关重要，百度在基础模型研发持续投入。百度 AI Day 上，吴甜解读文心新模型技术，文心 X1 Turbo 推理强、成本低。百度技术体系完备，未来看好多模态与智能体，降成本促应用生态发展。
DeepSeek-V3.1震撼发布，全球开源编程登顶！R1/V3首度合体，训练量暴增10倍
DeepSeek正式上线DeepSeek-V3.1，作为首款「混合推理」模型，将开启智能体新时代。它参数共671B，具强大智能体能力，编程击败Claude 4，训练量大幅扩增，在多方面测试表现出色，稳坐编程开源第一王座。