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开源动态8

WRC整理床铺机器人背后模型曝光!端到端双系统全身智能VLA,仅凭少量微调就能get任务

星海图在2025WRC展示G0模型,可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0,结合真机数据集与架构,还构建开放数据集,评测结果优于π0模型,即将开源。

量子位
开源动态8

银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署

银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。

机器之心
算法论文8

镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026

北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。

量子位
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李飞飞万字长文爆了!定义AI下一个十年

李飞飞新文指出AI下一个前沿是「空间智能」,揭秘其「世界模型」核心框架和三大核心支柱。构建具备空间智能的AI需世界模型,其应用涵盖创意、机器人、科学医疗等领域,有望提升人类生活。

力学与人工智能
算法论文8

头号玩家照进现实!NTU发布世界模型交互新范式,攻克主动操作难题

南洋理工大学MMLab团队推出Hand2World,让AI世界模型能真正互动。它摒弃旧有遮挡误导,用3D手部结构与射线编码解耦手与头运动,实现闭环持续交互,基于单目视频全自动标注,为AR、机器人交互铺路。

新智元
开源动态8

SOP:具身智能在线进化新范式,为大规模真实世界部署而生

智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”,可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势,实验显示能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。

PaperAgent
产品应用8

跨本体、长任务、可预测……Motubrain双榜登顶只是一个开始

本文围绕具身机器人展开,指出当前大多具身机器人干活存在局限。Motubrain 双榜登顶,确立通用机器人大脑干活能力参照系,它具备一脑多能、一脑贯通等能力,生数科技已开启产品落地布局。

AI科技评论
新闻资讯8

梅卡曼德获豪华基石阵容认购:具身智能眼脑手第一股即将挂牌|甲子光年

8月24日,梅卡曼德启动港股招股,拟9月1日挂牌。其为机器人提供眼脑手组件,2025年全球市占率第一。业务增长快、海外收入过半,获豪华基石阵容认购,超八成募资将投向研发等。

甲子光年
新闻资讯7

17000 tokens的GPT-5系统提示词被意外泄露,以及八点总结~

OpenAI GPT - 5的system prompt被曝光在github,约17803 Tokens、78960 Characters。文章对提示词做八点分析总结,如互动风格、写作要求、工具使用等,还给出工具部分重点。

PaperAgent
新闻资讯8

感知、控制与数据:ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点

ICRA 2026期间,速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系,且技术路径和产品侧重有差异,具身智能注重工程落地和系统能力建设。

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