「机器人策略评估」共找到 2382 篇相关文章
LLM的快速、慢速与工具增强思维模式综述
大型语言模型在不同任务中对推理策略需求差异大,策略选择不当会影响效率与可靠性。本文提出双重知识边界框架,梳理LLMs推理模式,将策略选择形式化,还分析了决策因素及策略选择机制。
只要强化学习1/10成本!翁荔的Thinking Machines盯上了Qwen的黑科技
新智元报道,翁荔的Thinking Machines研究同策略蒸馏策略,能以1/10强化学习成本,结合同策略训练优势与密集奖励信号。该策略受DAGGER启发,扩展Qwen3团队工作,可在Tinker复现,还能用于个性化和持续学习。
姚顺雨提到的「AI下半场」,产品评估仍被误解
OpenAI研究员姚顺雨提出「AI下半场」重点转向定义问题,评估重要性超训练。亚马逊Eugene Yan发文补充,指出产品评估常被误解,应运用科学方法,践行评估驱动开发,自动化工具也需人工监督。
安全的下一个好赛道,非常值得研究
近几年机器人发展火爆,摩根士丹利预测到2050年产业规模或超5万亿美元。但机器人领域安全复杂,研究团队用CAI框架对三款消费级机器人渗透测试,揭示严重安全问题,且行业整体对安全无知。
Vibe Coder 之死
文章围绕Vibe Coder之死展开,讲述机器人因Vibe Coding失控视频走红,引发对机器人安全热议,探讨其危害、发生可能性、防范措施等,指出当前AI发展枉顾安全,还提及人们对AI+机器人未来的多种看法。
这篇超有用!手把手教你搭建 AI 产品 Evals
文章指出AI下半场模型评估比训练更重要,做好Evals是当下AI产品开发刚需。介绍了Evals重要性、三种方法、通用评估标准等,还教你从零构建Evals及设计注意事项,助你快速上手评估。
为什么大模型会产生幻觉?OpenAI最新研究终于搞清楚了
OpenAI发布研究论文剖析LLM幻觉根源,指出当前主流训练与评估体系是核心驱动因素之一。现行评估奖励猜测行为,幻觉起源于预训练的‘下一词预测’,论文还澄清五大误区,建议改革评估体系。
王兴兴稚晖君抢第一
人形机器人行业风口正盛,宇树科技与智元机器人进入上市冲刺阶段,展开“人形机器人第一股”争夺。背后是王兴兴、稚晖君两位90后创业者的较量,双方在产品、融资、上市节奏等方面竞争激烈。
2026世界机器人大会落幕,谁在物理AI赛道抢跑?
2026世界机器人大会落幕,具身智能从‘表演特技’转向‘实景作业’。物理AI世界正快速到来,但机器人量产尚需时日,AI汽车或率先实现人机深度协作,AIVA汽车以‘AI定义汽车’理念打造鲜活生命体,与火山引擎深度合作。
登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球
今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。