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算法论文8

Agent 走向具身世界:从语言智能到机器人「大脑指挥官」

华为诺亚方舟实验室发布 RoboHarness 系统,解决不同策略协作问题。它将独立控制系统封装成可调度技能,由 Coding Agent 决策,还设计辅助技能和 Memory Bridge 模块,促进策略协同,推动具身智能发展。

AI科技评论
开源动态8

本地运行、支持视觉与工具调用:Meta 开源智能体模型

Meta AI Research 推出 300 亿参数的开放权重模型 Muse Glimmer,采用 Apache 2.0 许可证。它专为本地工作流设计,能在消费级硬件运行,经多项优化,在基准评估中表现出色,还支持多种框架。

AI前线
产品应用8

别人都在卷视觉,这家具身公司偏要卷“手感”

非夕科技坚持力觉优先路径研发具身智能,过去十年专注自研机械臂,产品应用广泛。此次推出Enlight初昕系列机械臂和MICO双臂机器人平台,还构建模块化产品生态,定位通用机器人基座平台,为具身智能落地打基础。

量子位
开源动态8

BigBang-Proton: 自回归基座模型统一语言、科学和物质世界

超对称公司发布新版基座模型 BigBang - Proton,实现多学科问题与 LLM 统一预训练和推理,挑战主流 AGI 技术路线。它有三项创新,在多专业学科任务表现出色,还提出宇宙尺度压缩构想。

InfoQ
算法论文8

具身智能空间视觉死穴,终于被最新顶会彻底解决!

招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈。研究团队识别出 VLA 模型三种捷径学习模式,提出层次化数据解耦策略,该方案在主流 VLA 模型上验证有效。

新智元
算法论文8

SeePhys Pro:重新审视多模态物理推理中的视觉理解与训练收益

来自中山大学等的研究者提出SeePhys Pro,是面向多模态物理推理的细粒度评测与训练诊断框架。发布了benchmark、训练集等,测评显示当前模型在信息模态转变时不稳定,为模型评测和训练研究提供基础。

AI科技评论
算法论文8

重构线性视觉Transformer,精度与效率双平衡 | CVPR'25

南洋理工、北航与合工大联合提出CARE Transformer,以非对称解耦建模局部与全局,降低计算开销、提升特征表达。实验显示其在移动端低延迟高精度,打破“效率与精度不可兼得”困局。

新智元
开源动态8

刚开源的口袋级TTS,CPU 即可多语言本地畅用,爽!

传统TTS模型对个人开发者和边缘设备不友好,最近Github上开源的Pocket - TTS仅100M参数,能在普通CPU上超实时语音合成,支持语音克隆,安装简单,适合多种本地语音开发场景。

开源先锋
开源动态7

FACTS 基准测试套件问世,用于评估大型语言模型的事实准确性

FACTS 基准测试套件由 FACTS 团队与 Kaggle 联合开发,基于原 FACTS Grounding Benchmark 增加三个新基准,可从四个维度评估大模型事实性。初步结果显示进展与挑战并存,多模态成难题。

InfoQ
算法论文8

KDD 2025 Best Paper Runner-Up | EI-BERT:超紧凑语言模型压缩框架

香港城市大学王茂林等提出 EI - BERT 框架,解决移动设备部署 NLU 模型难题。通过硬令牌剪枝、交叉蒸馏、模块化量化,实现 99.5% 压缩率。在多任务中表现出色,已在支付宝大规模应用。

机器之心