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具身智能的“生命线”:数据基石与未来路径 | GAIR Live 017
雷峰网举办具身智能数据线上论坛,三位嘉宾探讨其从数据采集到闭环学习全过程。指出具身智能数据挑战严峻,分享真机数据稀缺解决方案,认为仿真合成数据是必经之路,还谈及产学协同、数据服务等内容。
英伟达Run:ai没做到的,被华为开源方案实现了
传统存储难满足AI需求,存储需向‘智能存储’演进。华为数据存储团队推出系列产品和开源工具链,其Flex:ai对标Run:ai,更开源底层,能解决行业算力痛点,已在医院场景落地。
谷歌DeepMind「粪坑淘金」全新方法,暗网毒数据也能训出善良模型
谷歌DeepMind研究团队发表论文提出生成式数据精炼(GDR)方法,不直接生成新数据,而是用大模型净化原始数据,保留有用信息。该方法能解决数据枯竭、隐私等问题,实验显示效果良好。
95% 企业 AI 投资无回报?华为云 × 合力亿捷:客服 Agent 给出解题思路
麻省理工报告显示 95% 企业生成式 AI 投资无回报,但指出办公自动化等领域回报率高。客服 AI Agent 是热门方向,华为云与合力亿捷合作的方案解决行业痛点,打通数据闭环,有示范意义。
怎么量化机器人数据价值?ATHENA将影响函数扩展到十亿参数VLA,313×加速筛选高价值数据
具身智能进入数据scaling时代,VLA模型训练中数据并非越多越好。上海交大同济等校团队提出ATHENA框架,将影响函数扩展到十亿参数VLA模型,解决计算和筛选难题,实现313倍加速,实验证明其用更少数据获更好效果。
真实联网搜索Agent,7B媲美满血R1,华为盘古DeepDiver给出开域信息获取新解法
华为诺亚方舟实验室提出 Pangu DeepDiver 模型,实现 LLM 搜索引擎自主交互新范式。它用真实互联网数据训练,在 WebPuzzle 等基准测试中,7B 的 DeepDiver 媲美 671B DeepSeek - R1,展现强大信息获取与泛化能力。
“坏”数据让模型更“好”?重新审视数据过滤
传统观点认为大型语言模型预训练应过滤“坏数据”,但论文《When Bad Data Leads to Good Models》提出反直觉观点,适度加入有毒数据,通过后训练技术可降低模型毒性,保持一般能力,挑战常规做法。
面对无解问题大模型竟会崩溃?港中文&华为联合提出首个大模型推理可靠性评估基准
港中文和华为诺亚实验室联合提出ReliableMath基准,探究大模型推理可靠性。提出评估准则,构建含可解与不可解问题的ReliableMath数据集,实验揭示大模型缺陷,还提出提高可靠性的对齐策略。
关于机器人数据,强化学习大佬Sergey Levine刚刚写了篇好文章
训练大模型难度随规模和应用拓展而增加,所需数据海量。机器人领域获取训练数据成本高,研究者尝试找替代方案。强化学习大牛Sergey Levine分析数据组合,认为鱼和熊掌不可兼得,替代数据有局限。
全球看中国,灵初智能用10万小时人类数据写下具身智能的中国答案
2026年,“世界模型”成具身智能高频词。灵初智能联合创始人陈源培认为其非核心方向,而是数据迁移工具。灵初关注人类操作数据转化,在10万小时量级上可大幅替代真机数据,还介绍了系统模块、数据集及商业化阶段等情况。