「全身动作同步」共找到 456 篇相关文章
“设计师的 Cursor”！拖拖拽拽就能做前端，AI 实时生成代码，代码设计双向同步！
Onlook是号称‘设计师的Cursor’的开源工具，可让用户在浏览器可视化构建前端界面，通过AI驱动双向绑定实现设计与代码实时同步，还具备多项核心功能，适用于多种场景，解决设计与开发痛点。
IROS 2025 | 机器人衣物折叠新范式，NUS邵林团队用MetaFold解耦轨迹与动作
新加坡国立大学邵林团队提出MetaFold框架用于机器人衣物折叠。它创新分层架构，解耦任务规划与动作预测。构建开源数据集，经实验在多指标超现有方法，还验证了从仿真到现实的迁移能力。
真碾压Sora了！谷歌Veo 3首次实现音画同步，视频模型直接「开口说话」
谷歌正式发布Veo 3，它能生成高质量视频，还能理解原始像素，自动生成与画面同步的对话、多种音效。得益于DeepMind的V2A底层技术，其音画合成功能领先。虽有时长和使用门槛限制，但已足够震撼。
机器人「看片」自学新技能：NovaFlow从生成视频中提取动作流，实现零样本操控
布朗大学和机器人与人工智能研究所团队提出 NovaFlow 框架，利用视频生成模型常识知识，让机器人“看片”自学。它将任务理解与控制解耦，通过生成视频提取动作流，实现零样本操控，为通用机器人提供新路径。
王兴兴署名，宇树机器人春晚之后又进化了：单个策略就能学习各种极限动作
春晚上，宇树机器人展现高动态、高协同的全自主集群控制技术。现在，多机构提出 OmniXtreme 通用策略，可执行各种极限动作。该框架分两阶段，经测试在仿真和现实中表现出色，打破了泛化壁垒。
Sora 2瑟瑟发抖！通义万相2.5放大招：一句话出1080P电影，音画精准同步
云栖大会上通义万相2.5系列模型亮相，包含四大模型，视频生成模型实现音画同步突破，降低电影级视频创作门槛。它创作能力全方位升级，支持多种模态输入，采用原生多模态架构。
Figure抛弃10万行C++代码！用1000小时人类数据训练神经网络，实现全身控制基础模型
美国机器人公司Figure推出具身大脑Helix 02及家务demo。其搭载的Figure 03在厨房自主完成复杂任务，且实现端到端全身控制。新引入的System 0基于人类数据训练，替代大量手写代码，还展示多种灵巧操作。
银河通用LDA定义全域数据利用范式，跨本体世界动作大模型开启具身GPT-2时刻
当下具身智能赛道两大流派各有短板，银河通用推出跨本体「隐式世界 - 动作基础模型」LDA - 1B，走自研WAM路线，成果已开源。它打破数据割裂难题，解锁具身智能「GPT - 2时刻」，在多方面展现优势。
WRC整理床铺机器人背后模型曝光！端到端双系统全身智能VLA，仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。
机器人终于能用明白洗碗机了｜UC伯克利新研究
UC Berkeley团队发表研究论文，通过‘模块化教学+智能选动作’方案破解人形机器人全身协同难题。该方案结合星动纪元STAR1硬件优势，经实验验证效果远超传统方案，为机器人产业化带来落地价值。