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DeepMind 颠覆机器人学习范式：让机器像人一样 “自由成长”
谷歌DeepMind受大模型微调中强化学习阶段启发，提出面向机器人学的两阶段后训练方法，含监督微调与自我提升。实验显示该方法让机器人自主习得新技能、广泛泛化，但研究也存在标注成本高等局限。
长思维链里的推理步骤，哪些最关键？三招锁定LLM的「命门句子」
杜克大学和 Alphabet 研究者提出在句子层面分析推理痕迹，找出长思维链中关键步骤，提高 LLM 可解释性等。提出三种互补方法，还提供开源工具，研究为调试推理失败等提供可能。
强化学习也能预训练？效果可提升20倍，华人新作引爆RL新范式!
伯克利团队提出新方法InFOM，不依赖奖励信号，能在多任务中超强迁移与推理。在36个基于状态和4个基于图像的任务测试中，InFOM表现出色，在jaco任务上改进达20倍。
GAN之父Ian Goodfellow病后归来，剑指高效世界模型
GAN之父Ian Goodfellow等提出，利用符号化表示和游戏虚拟世界数据，或为构建动作条件多模态世界模型最佳路径，该模型可支持长时序任务预测与规划，还探讨构建原因、数据来源等。
R1一周年，DeepSeek Model 1悄然现身
2025年1月20日，DeepSeek发布DeepSeek - R1开启新开源LLM时代，其在Hugging Face获赞最多。一年后，DeepSeek新模型Model1在GitHub现身，经Gemini分析或为DeepSeek - V4，还给出相关技术细节。
The Batch: 861 | 拥有AI朋友的人感受更差
斯坦福和卡内基梅隆大学研究人员调查1131名Character.AI用户，分析其使用行为与心理健康相关性。发现依赖聊天机器人陪伴与较低幸福感相关，但未确认因果关系，开发者应关注产品负面影响。
12毫秒暴露自动驾驶致命缺陷，北航新研究实现场景感知的动态物理对抗攻击｜TPAMI2025
近日部分L3级自动驾驶车型获批上路，但自动驾驶感知系统存在缺陷。北航等机构提出DynamicPAE框架，实现场景感知的动态物理对抗攻击，解决多维度挑战，在多场景表现优异，被TPAMI2025录用。
阶跃开源JetSpec，大模型推测解码提速近10倍
随着Agent应用爆发，大模型推理效率成AI行业焦点。阶跃星辰联合多校团队开源JetSpec，该框架面向推测解码，在H100上把MATH - 500解码速度提升到9.64倍，突破了推测解码的扩展天花板。
首个时空时序推理框架：让大模型真正读懂时空数据 | ACL'26
STReasoner是首个结合时间序列、空间结构和自然语言的推理模型，能识别异常源、追踪影响路径。研究团队构建数据生成框架和评测基准，采用三阶段训练策略，模型在多任务表现优，成本低且泛化能力强。
ICU昏迷不醒，AI判决生死！取意愿平均值，细思极恐
美国华盛顿大学研究「AI代理人」，用算法预测昏迷患者生死意愿。虽初衷似是人道主义实验，但AI仅基于历史数据推断，易成社会偏见延伸，还会影响决策，掩盖真正意愿，引发伦理担忧。