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Yann LeCun离开Meta后首篇论文？使用了宇树机器人做研究

伯克利、纽约大学等团队发表论文，提出GenMimic方法，让机器人能零样本复现AI生成视频动作。Yann LeCun是共同导师之一。团队构建GenMimicBench数据集，经仿真和真实实验验证方法可行。

2025世界机器人大会8月8日在北京开幕，有200余家企业参展。甲子光年总结四大趋势，如激光雷达厂商入局、人形机器人进厂、VLA模型异军突起、仿生机器人走入现实，预示机器人产业走向实战。

美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。

甲子光年对话Sharpa核心团队，该团队定位是以触觉AI驱动的全栈灵巧机器人公司。团队认为触觉是机器人灵巧操作关键，介绍CraftNet创新，还提及与英伟达合作及公司运营、商业计划等。

AI科技评论独家消息，家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资，由招商局创投领投。其创始人团队背景强大，走‘渐进式进化’技术路线，将推可养成机器人，策略务实获资本认可。

具身智能始祖公司创始人科林·安格尔在公司破产重整后推出新公司 Familiar Machines & Magic，首款产品 Familiar 是仿生宠物机器人，有情感智能，能本地处理信息，团队希望它用于监护老人等场景。

家庭具身智能企业欧拉万象近日完成数亿元融资，由招商局创投领投。创始人周顺波、联合创始人张靖履历亮眼。其走‘渐进式进化’路线，将推可养成机器人，获资本市场认可。

知名机器人专家罗德尼・布鲁克斯质疑特斯拉、Figure等公司技术路线，称让机器人看人类视频学操作是‘空想’。他指出触觉数据无技术积累、安全有隐患，预测成功‘人形’机器人未来将大不同，投资难量产。

元点Zeroth发布全尺寸人形Jupiter和异构机械臂家庭协作机器人N1，强调与人类长期共生关系。其创始人是97年的郭人杰，公司已累计融10亿。元点有全栈技术体系，走渐进式落地路线。

Meta开源发布V-JEPA 2世界模型，图灵奖得主Yann LeCun称其将为机器人技术带来新时代。该模型能理解物理世界，经训练后在多方面表现优异，Meta还发布新基准测试，也透露了后续计划。