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模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理
具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。
Qwen3新成员:Embedding系列模型登场!
今天正式发布Qwen3-Embedding系列模型,专为文本表征等任务设计,继承Qwen3多语言理解优势。在多项基准测试表现卓越,已在多平台开源,有卓越泛化性、灵活架构与多语言支持等特点。
挤不动的世界机器人大会上,自变量秀出了真·通用具身智能
2025世界机器人大会上,自变量机器人展示多项成果。通用轮式双臂机器人“小量”“小白”能完成制作香囊、家务整理等任务;“量子2号”仿人形机器人动作精准自然;其具身智能基座模型WALL - A有强大泛化性。
不让“猪队友”拖后腿!哈深新作 AgentDropoutV2,专治多智能体“传话游戏”翻车现场
多智能体系统中,常有agent出错带偏整体。哈工大联合阿里提出AgentDropoutV2,测试时介入,设‘质检员’审核输出,结合失败案例构建‘避坑指南’,在多测试中显著提效,泛化性强。
NeurIPS 2025 | 告别全量扫描!浙大提出COIDO:破解多模态数据选择「高耗」难题
浙大提出 COIDO 框架解决多模态数据选择「高耗」难题。它摒弃全量扫描,用轻量级评分器和小样本采样,将重要性和多样性的优化统一。实验显示,它性能与效率双优且有强泛化性。
AMS | 西工大向锦鹏、宋述芳等:一种用于伴随方程求解的物理约束图神经网络
伴随方法用于高维优化问题,但求解伴随方程代价大。本文提出物理约束图神经网络(ADJ - PCGN),构建流场解与伴随向量映射模型,有精度和泛化性,能加速优化,方便嫁接求解器。
字节发布通用游戏智能体!5000亿token训练,用鼠标键盘吊打GPT-5!
字节seed团队打造通用游戏智能体Game-TARS,基于键盘—鼠标动作空间训练,用超5000亿标注量级数据,结合新技术提升扩展性和泛化性,在多类游戏任务中表现超越GPT - 5等模型。
500行极简开源框架,硬刚GPT/Gemini视觉极限!
多模态大模型代码能力进步大,但基础视觉任务常失误。UniPat AI构建SWE-Vision框架,让模型用代码处理视觉判断,在五个视觉基准测试达最优,其极简设计有效且泛化性强,代码已开源。
告别微调时代:拖拽式LLMs实现12000倍加速适配,输入描述,秒级定制LLM,效果、速度全面超越
传统高效微调技术成大规模部署瓶颈,论文提出Drag-and-Drop LLMs (DnD),仅需输入目标任务未标注提示,即可秒级生成适配的LoRA权重,实现LLM秒级免训练适配,效率、性能和泛化性上均有突破。
The Batch: 884 | Transformer获得新能量
弗吉尼亚大学等机构的研究人员提出 Energy-Based Transformer(EBT),它能检查自身输出。训练时通过能量值优化预测概率向量,测试显示其泛化优但生成特定文本差,扩展性好,为高性能带来新可能。