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小鹏汽车：没有基座模型，何谈物理AI｜甲子光年

3月2日，小鹏汽车宣布第二代VLA正式推送。何小鹏认为，端到端小模型无法让自动驾驶从L2跨越到L4，而第二代VLA开创全新物理模型范式，能直接学习真实物理世界，还在不断迭代提升。

纽约时报消息，61岁贝佐斯创立Project Prometheus进军物理AI，亲任联席CEO。公司获62亿美元资金，员工上百人，从顶级AI公司挖人。该领域已有大厂及离职人员入局，竞争激烈。

本文聚焦基于神经网络的偏微分方程优化求解方法，指出传统数值求解范式有局限，物理信息神经网络（PINNs）虽有潜力但面临瓶颈。作者从多方面研究，形成工程流动问题分析框架与改进方法。

最新综述首次系统探讨LLM控制机器人的安全威胁、防御机制与未来挑战，指出LLM的具身鸿沟导致其在物理空间可能执行危险动作，而现有防御体系存在逻辑与物理脱节等问题。

李飞飞为「世界模型」立规矩13天后，中国「草根」团队Mogo推出全球首个具备高动态物理交互能力的世界模型Magpie 1.0，在国产芯片上实现超10分钟物理一致性，开辟全新技术路径。

今日Momenta在港交所上市，此前赴美上市搁浅。虽盈利状况优于同行，但研发投入大，累计亏损高。上市前夕其从‘自动驾驶公司’变为‘物理AI公司’，欲用物理AI模型打通多市场，这也是行业趋势。

物理AI时代，机器人需「读懂」物理环境，环境感知能力成竞争焦点。乐动机器人过去十年围绕此布局，有空间感知技术先发优势，其自研模型与架构构建数据飞轮，有望完成向感知基础设施平台的身份重塑。

智源大会开幕，四位图灵奖得主等出席。会上，Bengio提出‘科学家AI’应对安全风险；Sutton称AI迈入‘体验时代’；Hausman讲构建物理智能。智源还发布‘悟界’系列大模型，含Emu3、Brainμ等，迈向物理AGI。

论文由南洋理工大学 - 商汤联合研究中心 S - Lab 及上海人工智能实验室合作完成，提出首个系统性标注的物理基础 3D 数据集 PhysXNet 及扩展版 PhysXNet - XL，还提出 3D 生成框架 PhysXGen，实现从图像到真实 3D 资产的生成。

英伟达GEAR实验室实现物理世界自动研究AutoResearch，其ENPIRE系统让8个Codex智能体接管机器人舰队自主完成研究流程，将高精度操作成功率提至99%，还发现新物理缩放法则，项目即将开源。