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535B大模型“直播”训练三个月：代码、数据、Loss全公开，吴恩达公开力挺

当多数模型公司还在争论是否开放权重时，斯坦福大学的Marin项目启动535B-A23B模型训练，并公开训练过程。该项目旨在探索基础模型能否像开源软件一样被公开研究和建设，引发关注。

本文是对 LaST-HD 一作刘家铭的专访。围绕数据路线之争，刘家铭分享交付背后的技术问题，也谈了对具身领域模型与数据发展方向的判断。他认为 Human Data 与真机数据非替代关系，VLA 和世界模型可共存。

谷歌DeepMind研究人员表明，通用AI智能体处理复杂长期任务需学习内部世界模型，还证明可从智能体策略提取该模型。此研究成果补充多领域，对AI发展和安全意义重大。

Cornell大学兼Meta研究员jack morris成功将OpenAI最新开源的推理专用模型GPT-OSS逆向还原成基础模型，绕过对齐和安全措施，还暴露其训练用大量版权材料问题，此成果引发社区激烈讨论。

当前视频检索研究陷入困境，现有模型难以应对复杂检索需求。香港科技大学（广州）联合阿里巴巴通义实验室推出通用视频嵌入模型GVE，其在零样本设置下超越14个主流模型，全链条创新为视频检索通用化奠定基础。

NVIDIA发布NitroGen模型，利用40000小时带按键显示的游戏视频，构建视觉-动作数据集，训练出能玩超1000款游戏的通用基础模型，在跨游戏泛化和微调任务中表现卓越，为具身智能发展提供新思路。

阿里巴巴达摩院提出全自回归模型 WorldVLA，首次融合世界模型与动作模型，统一文本、图片、动作理解和生成。它用独立编码器处理多模态数据，还提出策略解决误差累积问题，实验表现优异。

小米具身智能团队开源跨域基座模型MiMo - Embodied，它融合自动驾驶与具身智能，在29个榜单创SOTA。该模型基于MiMo - VL架构，采用四阶段训练策略，有效解决领域割裂问题，为通用VLA模型奠定基础。

2026 开年，自变量机器人获字节、红杉 10 亿融资。自变量认为具身智能不是 AI 模型应用，需“生于物理世界、用于物理世界”的基础模型，其有自研成果，还开源模型组织黑客松。

Anthropic等机构研究团队深入模型激活空间，发现大模型人格可量化，存在“辅助轴”。沿此轴干预能预测、解释“人格漂移”，用“激活上限”技术稳定模型行为，抵御越狱攻击，开辟人类控制AI新道路。