轨迹控制」共找到 537 篇相关文章

算法论文8

CVPR 2026 | 让AI视频不再「串戏」:免训练精准控制多段动作,SwitchCraft一招破解逻辑崩坏

随着文本到视频扩散模型发展,AI视频生成有进展,但开源模型处理多事件提示词时存在技术瓶颈。西湖大学团队提出免训练框架SwitchCraft,引入注意力控制机制,入选CVPR 2026,代码已开源。

机器之心
算法论文8

ICML 2026 | 大模型为什么算不对加法?南大团队提出等本位和轨迹,揭示LLM算术错误的几何机制

南大团队研究LLM在多操作数加法中的内部表征结构,发现算术状态呈高度结构化几何流形。提出等本位和轨迹与噪声量化模型,解释模型算错加法原因,还设计推理时纠错方法。

机器之心
新闻资讯8

LeCun亲自官宣!Meta世界模型V-JEPA 2登场!仅用62小时机器人数据,就能实现零样本控制

Meta发布V-JEPA 2世界模型及三个新基准测试,Meta首席AI科学家Yann LeCun介绍其不同。V-JEPA 2基于视频训练,用62小时机器人数据就能实现零样本控制,还将探索分层式模型和多模态建模。

AI科技大本营
新闻资讯7

OpenAI秘密矩阵曝光!你的所有设备,被Codex连成一台超级电脑

OpenAI将Codex升级为「超级控制平面」,可控制所有安装该应用的桌面设备,将其连成Codex网络。它有远程控制、多机上下文共享等功能,还能在锁屏时工作,但存在安全隐患。

新智元
推荐文章7

推特热议、AI 万亿美元新赛道,「上下文图谱」到底是什么?创业机会在哪?

文章围绕「上下文图谱」展开,探讨其定义、构建问题及创业机会。指出它是决策轨迹积累形成的结构,构建要解决双时钟等问题。大厂难以捕捉决策轨迹,初创公司有三条路可走,捕捉决策轨迹或成新万亿级平台。

Founder Park
算法论文8

人形机器人控制新突破!敏捷稳定两不误,一个策略让人形机器人完成叶问蹲和跳舞|港大&英伟达&清华

港大、NVIDIA和清华联合团队提出AMS统一人形机器人全身控制框架,首次在单一策略实现动态运动跟踪和极限平衡控制。通过异构数据源、混合奖励机制和自适应学习策略,解决数据限制和优化目标冲突问题。

量子位
算法论文8

Snapchat提出Canvas-to-Image:一张画布集成 ID、姿态与布局

Canvas-to-Image 是面向组合式图像创作的全新框架,将不同控制信息整合在同一画布,简化图像生成控制流程。它解决了传统生成流程中控制方式分散的问题,能在推理阶段组合多种控制信号,实验效果良好。

机器之心
新闻资讯7

CNCF 警告:仅靠 Kubernetes 不足以保障 LLM 工作负载的安全性

云原生计算基金会(CNCF)指出,企业在 Kubernetes 上部署大语言模型(LLM)存在安全缺口。Kubernetes 无法理解或控制 AI 系统行为,需增加额外控制层,引入 AI 特定控制

InfoQ
推荐文章7

Anthropic:怎么才能控制模型的行为,做好Agents?

Anthropic发关于AI Agents博客,围绕如何配置上下文让模型输出期望行为展开。指出上下文是有限资源,有Context Rot现象,介绍了上下文工程概念、构成,还提及即时策略、长时间任务处理方法及实践建议。

探索AGI
算法论文8

模仿学习新范式!Chain-of-Action:轨迹自回归实现动作推理

具身智能领域尚未迎来「GPT时刻」,现有模仿学习范式有缺陷。字节跳动与阿德莱德大学研究者提出「动作链」(CoA)策略,通过轨迹自回归建模解决累计误差,提升泛化性,实验效果显著。

机器之心