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自动驾驶优化:从复杂性到实时工程
本文深入探讨自动驾驶技术栈端到端架构,阐释从上下文感知传感器融合到MPC求解器等优化技术,如何将原始传感器数据转化为安全控制指令,还介绍轨迹规划、实时计算预算及调试等内容。
三维空间太难懂?RoboTracer让机器人理解复杂空间指令,推理3D空间轨迹,开放世界也能精确行动
家庭环境复杂,让机器人理解空间指令难,现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer,能精准生成3D轨迹,在多项评测中领先,还能直接集成到机器人,完成复杂任务。
用更一致的轨迹、更少的解码步数「驯服」掩码扩散语言模型,扩散语言模型的推理性能和效率大幅提升
扩散大语言模型发展迅猛,或成下一代大语言模型基础范式有力竞争者。复旦大学等团队发布论文,提出高效解码策略与强化学习训练组合,解决MDLM解码和训练问题,提升推理性能与效率。
纯靠“脑补”图像,大模型推理准确率狂飙80%丨剑桥谷歌新研究
剑桥、伦敦大学学院和谷歌团队推出基于强化学习的视觉规划(VPRL)新范式,纯靠图像推理。新框架利用GRPO后训练,准确率达80%,超文本推理至少40%,代码已开源。
CVPR 2025 Highlight|北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准
北大联合智元团队提出全新家电操作评测基准 CheckManual,被 CVPR 2025 接收并评为 Highlight。它有拟真说明书与多样资产、契合实际的评测任务、首个操作规划模型 ManualPlan 等优势,还做了相关实验。
浙大 95 后团队,发布全球首个旅行 WebAgent
浙大95后团队发布全球首个旅行WebAgent产品「iMeanAI Coyage」,它自称“全球首个真正意义上的AI旅行伙伴”,能打破旅行行业格局,为用户提供一站式服务,解决旅行规划痛点。
AI时代,为什么你又焦虑又学不进去?这个人破解了专注力的秘密
文章指出AI时代人们学不进去,原因在于信息爆炸、AI工具易致分心,本质是没学会处理学习不适。介绍了Time Boxing、“10分钟法则”等应对方法,强调专注力是新学习力,要预先规划建立学习系统。
为什么又是杭州?杭州初创团队打造全球第一个AI旅行伙伴
杭州初创团队打造的iMeanAI Coyage是全球首个AI旅行伙伴,能解决旅行规划中选择困难和信息过载问题,如订机票、酒店、行程,经测试表现出色,还将开放多语言语音导览功能。
现实版“盗梦空间”?欧洲极客论文全网爆火,一战戳破三大巨头安全神话,35万机密在公网裸奔
欧洲两位安全研究员的论文《从专有 LLM API 中窃取推理轨迹》爆火。他们揭示 OpenAI、Anthropic 和 Google 用的“无状态架构”有漏洞,能利用小模型解码大模型推理轨迹,导致隐私泄露等风险。
机器人看视频学操作!伯克利首次打通互联网视频到灵巧手真机部署链路
UC Berkeley团队提出端到端流程,跑通从网络视频生成真实灵巧手实机执行轨迹链路。解决了单目RGB视频手-物交互重建、带噪声参考轨迹动作重定向及遥操作规模化难题。还给出数据筛选要点。