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T-RO综述重构Foundation Model时代机器人操作知识版图
近日,论文《Embodied Robot Manipulation in the Era of Foundation Models: Planning and Learning Perspectives》被IEEE Transactions on Robotics接收,它以High - Level Planning和Low - Level Action Modeling为主线,梳理Foundation Model时代机器人操作发展,分析了现存问题及关键缺口。
机器之心
新闻资讯8
字节跳动内部信:大幅调薪+职级洗牌;千问“干死豆包”图疯传,阿里回应;六小龙IPO战打响,MiniMax、智谱率先过聆讯|Q资讯
本文汇总多则科技资讯。如字节跳动调薪并推行新职级体系;阿里回应千问‘干死豆包’图为AI生成;马斯克薪酬方案裁决恢复;OpenAI发布编程模型;小红书、腾讯等也有业务动态。
InfoQ
开源动态8
VLNVerse“宇宙降临”:吴琦团队交出2025具身导航最终答卷
自2018年吴琦团队发表首篇VLN论文后,领域碎片化问题凸显。2025年末其推出全栈平台VLNVerse,涵盖场景生成、物理模拟、任务基准和通用模型,欲打通Real2Sim2Real,推动VLN向Embodied VLN跨越。
AI科技评论