「动作后果建模」共找到 527 篇相关文章
告别「利用率崩溃」：GIPO开启大模型强化学习高效训练新方法 | ICML 2026
树根科技与三一集团团队联合提出 GIPO 算法，在机器人操控及大语言/视觉动作模型强化学习训练中，缓解了策略滞后痛点，改善了 PPO 硬截断引发的‘利用率崩溃’问题。介绍了 GIPO 算法原理、优势及实验结果。
让世界模型推理效率提升70倍：上海AI Lab用“恒算力”破解长时记忆与交互瓶颈
上海AI Lab联合多家机构开源Yume1.5，针对视频生成构建可交互“世界模型”的核心难题，提出时空信道联合建模（TSCM），实现近似恒定计算成本的全局记忆访问，展示了世界模型工程化落地的可行路径。
北大卢宗青团队新作：超 70% 实机成功率，支持语言指令的功能性抓取系统
现有抓取研究多在稳定性层面，而功能性抓取更接近真实世界的智能。北大卢宗青团队提出DemoFunGrasp方法，对功能性抓取重新建模，在仿真与真实场景均超70%成功率，还引入视觉语言模型让机器人理解语言指令。
Wan2.2-Animate又火了，5分钟让抠脚大汉秒变高冷女神。
阿里开源模型Wan2.2 Animate又火了，用照片和视频就能生成换脸视频，表情动作复刻佳。它上限高，还能变声，可用于舞蹈视频、影视二创等，但手指易崩坏。模型开源，有积极意义也有风险。
Google Cloud 最新 AI 创业者报告：应用公司不用做自己的模型，速度和认知才是壁垒
Google Cloud 发布面向 AI 创业者的趋势报告，邀请众多创业者和投资人谈 AI 趋势等内容。给出创业者建议，如动作要快、深耕细分领域等，还探讨平台级应用机会、AI 应用壁垒、增长方法、出海素质及投资人看好的赛道。
我们都错怪GPT-5了，路由统一算力，免费用户也能创造收益
GPT - 5发布后，其路由架构备受关注。开源社区的Arch - Router类似其路由系统，能结合任务领域和动作制定策略。GPT - 5路由框架可平衡成本与性能，还能转化免费流量，未来想掌控用户与模型交互路径。
真热AI！米哈游5亿成立新公司
米哈游全资成立上海米哈游无定谷科技有限公司，注册资本5亿，经营范围涉及人工智能等领域。米哈游在AI领域布局已久，有自研大模型，创始人蔡浩宇也有相关创业动作，旗下游戏还与马斯克的AI女友互动。
解码提速15.1倍、多任务性能不降：复旦&引望WAM-Diff2打通自动驾驶VLA自回归—扩散转换
视觉-语言-动作（VLA）模型是端到端自动驾驶主流技术，但自回归解码架构有瓶颈。复旦大学与引望智能联合提出WAM-Diff2，实现自回归VLA向离散扩散模型迁移，解码加速15.1倍，多任务性能不降。
从零开始，教你用Codex搓出属于你自己的第一个硬件。
作者分享用Codex开发久坐提醒猫爪硬件的过程。先与Codex聊需求、写代码，再按其提供的清单买硬件，连线、烧录也靠它指导，还可让它调试动作、操控3D打印，体现AI时代硬件开发的便捷。
推荐系统进入「双动力」时代！首篇LLM-RL协同推荐综述深度解析
强化学习是推荐系统主流建模范式，但传统 RL 推荐系统有诸多瓶颈。大语言模型崛起带来新机遇，LLM 与 RL 结合开启新范式。研究团队发布首篇相关综述，提出五大协同范式，总结评估体系，分析挑战与方向。