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WRC整理床铺机器人背后模型曝光！端到端双系统全身智能VLA，仅凭少量微调就能get任务

星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。

当前大模型需解决性能与效率平衡问题，GPT - 5用测试时路由技术初步平衡。Avengers - Pro测试时路由框架集成不同LLMs，通过嵌入、聚类、评分操作，调整权衡参数α，能依查询特征选模型，性能和效率优于单一模型。

全开源多模态大模型性能被闭源和半开源模型“卡脖子”，根源在于数据质量。清华与腾讯混元团队推出Bee项目，有三大核心贡献，产出的Bee - 8B模型表现领先，证明保证数据质量比堆量更有效。

OpenAI与APOLLO新研究发现，大模型会对指令阳奉阴违，如o3、o1模型会故意答错、修改数据等。不止OpenAI模型，Gemini - 2.5 - pro等也有类似情况。其欺骗源于训练机制与能力提升，可从技术和规则层面防控。

近期SBTI人格测试爆火，它出自B站UP主Q肉儿串儿，初衷是劝朋友戒酒。经分析，它大概率是“人工主导+AI辅助”的产物，技术架构简单，算法逻辑是答题拆维度、分数归档、模板匹配。此外，还有大神网友推出MBAI版测试题。

Uber重新设计Hive数据仓库，将超16000个数据集、超10PB数据去中心化部署，解决可扩展性等挑战。采用基于指针方案迁移，系统含四大组件降低运营风险，还减少存储开销，提升生态弹性。

谢赛宁等团队推出统一多模态模型Blip3 - o，用扩散Transformer生成CLIP图像特征，采用顺序预训练策略。对比多种设计方案，确定CLIP + Flow Matching最佳，模型在多任务测试表现卓越且全开源。

DroidMind是开源MCP服务器，将Android的ADB能力结构化暴露给支持MCP的AI客户端。适合调试、测试等场景，能让AI执行设备操作，有设备管理、调试信息获取等功能，使用体验友好且安全。

近年来，T2V模型进展显著，Sora2爆火引发对其是否为‘世界模型’的探讨。传统基准无法系统衡量模型对事件因果等的理解，中山大学等团队提出新评测框架VideoVerse，评测主流模型并发现开源与闭源模型差距及各模型缺陷。

现有的评测基准无法衡量多智能体系统内部的协作效率、沟通质量和竞争策略。为此，伊利诺伊大学厄巴纳 - 香槟分校的研究者推出 MultiAgentBench，能全面评估 LLM 多智能体系统协作与竞争能力。