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半年复盘，AI迎来预训练后的新瓶颈。
2025年上半年AI领域发展加速，编码和多模态能力提升。但模型在综合能力上遇到第二轮瓶颈，编码能力强时通用认知能力‘拉胯’，或与RL阶段使用编程数据有关，红杉新基准或推动模型均衡发展。
绝对零监督Absolute Zero：类AlphaZero自博弈赋能大模型推理，全新零数据训练范式问世
清华大学 LeapLab 团队等提出全新推理训练范式 Absolute Zero，使大模型实现「自我进化式学习」。基于此范式训练的模型 AZR，在代码生成与数学推理基准任务表现出色，缓解了大模型对人工数据依赖难题。
开源·开放·开创，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛即将启幕
5月29日，2025张江具身智能开发者大会暨国际人形机器人技能大赛将在张江科学会堂启幕，集“峰会+大赛+展览”于一体。现场将发布政策、成立联盟、启动平台与基金，推动产业发展。大赛设五大赛道，展示创新活力。
机器人伸手时，杯子被挪走了：LIBERO-MAX用22.4万次仿真检验动态可靠性
本文介绍了斯坦福等多校研究者提出的机器人评测基准LIBERO-MAX，针对机器人执行任务中途环境变化的痛点，设计配对测试方案，经大规模仿真评测现有模型性能，为机器人动态鲁棒性改进提供标准化测试平台。
邱锡鹏团队新作：让机器人学会「察言观色」
复旦大学邱锡鹏团队等发布全新操作框架 RoboOmni，突破传统 VLA 依赖显式指令局限。它融合多模态信号，构建数据集，在成功率等方面超基线，以跨模态指令让机器人主动推断意图，开启具身智能‘共情时代’。
Jina Reranker v3: 全新“列式”重排器，0.6B参数刷新文档检索SOTA
Jina AI推出第三代重排器Jina Reranker v3，在多语言检索基准上刷新SOTA。它参数仅6亿，有“last but not late”交互机制，能一次性处理查询和文档。还提供动态量化格式，方便不同硬件部署。
“边说边思考”，Mini-Omni-Reasoner 开创实时语音推理新范式
Mini - Omni - Reasoner将推理能力引入大型语音模型，开创“边说边思考”范式，实现实时语音推理与交互。推出Spoken - Math - Problems - 3M数据集，经四阶段生成流程构建。训练采用分阶段策略，性能超基础模型。
ACL 2025 高分接收 | 高感情语音技术：逻辑智能小语种TTS破局之道
语音合成技术在大语种发展好，但小语种因语料稀缺等面临挑战。逻辑智能团队提出针对低资源语言TTS的解决方案，构建泰语数据集，经先进预处理，其TTS模型效果好，有零样本克隆能力。
登上Nature子刊！Meta脑机接口重大阶段性进展，超高实时解码准确率
Meta在非侵入式脑机接口研究取得重大进展，Brain2Qwerty v2能从原始脑信号实时解码句子，平均词准确率达61%，最优78%。研究团队开源训练代码，数据集也同步开放，但应用于临床仍面临精度和设备限制。
有人把 Opus 4.6 换掉了，成本省了 97%
智谱开源 GLM - 5.1，数小时获两百万 + 阅读，海外反应更热烈。它在多个编码基准测试成绩优异，如 SWE - Bench Pro 全球第一。还能完成长程任务，有开发者已用其替换 Opus 4.6 节省成本，但速度问题待解决。