「开放域RL」共找到 919 篇相关文章
StereoAdapter：北大首提自监督，适配水下双目深度估计
水下机器人深度感知难题待解，北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉，以自监督学习适配视觉基础模型到水下域，设计双阶段结构、自监督训练策略等，实验效果好，未来还将多方面改进。
北航团队提出新的离线分层扩散框架：基于结构信息原理，实现稳定离线策略学习｜NeurIPS 2025
北航彭浩团队提出SIHD框架，基于结构信息原理，自适应构建多尺度扩散层级，实现稳定离线策略学习。通过构建状态拓扑图、用结构信息增益引导扩散、引入结构熵正则化器，在D4RL测试中表现出色。
安谋科技发布“周易”X3，一场“中庸”的突围 | 甲子光年
11月13日安谋科技发布“周易”X3 NPU IP，专为端侧AI打造。当前端侧AI市场不确定大，芯片设计难平衡专用与通用。“周易”X3采用DSP+DSA融合架构，转向混合浮点，提升带宽，搭配开放软件平台，在多方面找到平衡。
刚刚，OpenAI通用智能体ChatGPT Agent正式登场
北京时间周五凌晨，OpenAI发布全新ChatGPT Agent，实现通用智能体能力关键升级。它能自动用多种工具规划，完成复杂任务，已向部分订阅用户开放。其整合多能力，配备工具，基准测试表现佳，但也有安全风险。
登顶Hugging Face GAIA全球榜首！中兴超级智能体终结「AI黑盒」时代
中兴通讯研发的超级智能体Co - Sight 2.0登顶Hugging Face GAIA全球权威榜单。它解决传统智能体痛点，有全链路可信计算框架等创新架构，其智能体工厂和开放标准助力构建生态，展现了智能体产业落地潜力。
图解Vllm V1系列7：使用AsyncLLM做异步推理
文章因异步RL讨论热，探讨用vllm做最小程度异步二次开发。介绍如何用AsyncLLM做异步推理，分析单条请求处理流程及阶段，说明并发提升效率的方法，还提及多请求并发及构建异步推理引擎思路。
刚刚，千问办公杀入电商经营！3万开店成本压至几百元，一个Agent接管多平台生意
本文报道千问办公推出独立第三方电商Agent产品千问办公电商版，接入多平台主流电商工具，可帮商家实现跨电商平台经营管理，大幅降低开店试错成本，目前已面向商家开放邀测。
做出ChatGPT核心研究的人今天掀桌：大模型搞不定自动化，新架构提速200倍且输出免费
前OpenAI ChatGPT核心研究员Diogo Almeida，研发两年推出专为业务自动化设计的全新模型Jev，新架构速度比传统大模型提升最高200倍，输出免费，从底层根除类型错误与幻觉，成本远低于主流大模型，已开放早期预览申请。
WRC整理床铺机器人背后模型曝光！端到端双系统全身智能VLA，仅凭少量微调就能get任务
星海图在2025WRC展示G0模型，可让机器人自主完成铺床任务。其发布端到端双系统全身智能VLA模型G0，结合真机数据集与架构，还构建开放数据集，评测结果优于π0模型，即将开源。
1.6万人「卷」出科学未来！盛夏AI4S上海巅峰赛，谁人终得桂冠？
7月25 - 26日，第三届世界科学智能大赛总决赛及颁奖典礼在上海举行。大赛面向全球选拔，设五大赛道，吸引近1.6万人参赛。大赛秉持开源开放，成果将在星河启智平台共享，还开辟中学组，展现青少年潜力。