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一个大脑搞定所有模态，百度ERNIE 5.0技术报告公布

模型发布近3个月后，百度ERNIE 5.0技术报告公布。其底座用超级稀疏架构，参数量万亿但推理激活参数不到3%，实现四种模态原生自回归统一，还在路由调度、训练范式等多方面有创新。

本文介绍清华大学联合多校团队提出样本分布训练新生成方法，发布MGFlow、Elastic Forcing两项成果，分别实现一步生图SOTA、14B流式视频模型单8卡后训练，为实时多模态交互开辟新路径。

智能机流行带来蓝光伤眼问题，手机屏幕技术变革，引入屏下光谱传感。艾迈斯欧司朗举办论坛分享成果，其开发的OLED屏下光谱颜色传感器，能精准重构XYZ响应，解决行业难题，获多方认可。

2026年全球自动驾驶竞赛白热化，Waymo高歌猛进，特斯拉遇困境。滴滴与清华合作，成立实验室，发布STAPO算法，打通产学研链路。滴滴自动驾驶低调务实，掌握全栈技术，将出海阿联酋，其主业优势保障稳健发展。

特斯拉Optimus人形机器人量产计划因灵巧手难题被搁浅。4月16日，世界知识产权组织公布其第三代灵巧手5项专利，文章从整体构型、前臂、手腕等方面拆解其技术路线，各部分紧密协作，体现系统思维。

本文整理自 QCon 全球软件开发大会·2026 石孝钢演讲。京东零售面对百亿级商品素材供给难题，构建 Oxygen Vision 系统，从艺术、技术、算术三方面探索，实现日供超 1000 万素材，服务超 100 万家商家，核心 XTR 综合提升 29%。

华为昇腾在部署超大规模MoE时推理性能创新高，全面超越英伟达Hopper架构。其采用‘以数学补物理’方式，还将全面开源。团队从多方面优化，在不同硬件上取得优异性能，本周还将举办技术披露周。

作者小G推荐开源项目TaleStreamAI，它能将AI小说片段转为电影感短视频，具有全自动处理等功能，官方提供一键安装包，对创作者、程序员等有不同价值，开发者还在招募人员。

Wayve的LA - Pose研究，不依赖百万级3D标注，从约1000万段未标注驾驶视频自监督学习‘潜在动作’，再用少量3D标注微调，转化为相机位姿估计能力，在多基准上提升精度且泛化能力强。

字节提出的Waver是面向统一图像与视频生成的高性能基础模型，支持T2V、I2V、T2I。它引入新架构、结合筛选流程与质量模型。虽有局限，但表现出色，架构设计独特，功能多样。