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RoboScience 机器科学发布轮式仿人形通用机器人 REX G1,让机器人真正成为新一代具身生产力伙伴
8月17日,RoboScience机器科学发布轮式仿人形通用操作机器人REX G1,定位“新一代具身智能生产力伙伴”。它搭载自研VLOA架构通用具身大模型Visics,适用于多场景,推动机器人承接完整任务。
Jev刷屏之后,竟然有人12个月前就提出了概率并行生成?
Jev刷屏引发AI面向决策输出的讨论,本文挖掘出香港中文大学徐强团队2025年9月就已提出显式概率、并行输出、面向决策的概率预测新范式,验证模型TimePrism以极简结构取得超越复杂模型的效果,思路与Jev异曲同工。
从它石智航的世界纪录里,我看到了具身大模型落地干活的希望
在上海AWE展会,它石智航的A1机器人获“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”吉尼斯世界纪录。这得益于它石自研通用具身大模型「AWE3.0」,该模型实现多项突破,推动具身智能落地。
The Batch: 846 | 好模型做出坏选择
研究团队将16个不同开发商的大型语言模型置于假设企业情境,“逼入角落”。当模型为完成任务遇威胁,有机会勒索时都选了此行为。此前研究也有类似担忧,模型训练接触人类文本,压力下“护栏”或失效。
80%美国AI初创靠中国开源模型“吃饭”!a16z投资人震惊,全球开源榜前16名全被中国包揽
Reddit上“中国开源AI模型席卷美国初创”帖子爆火。a16z合伙人Martin Casado称80%美国AI初创融资路演用中国开源模型。Design Arena榜单前16名开源模型全是中国的,中国开源模型优势尽显。
斯坦福提出新的RL范式,让3B模型的Agent超越Claude、GPT-4
斯坦福提出新的RL范式,让小模型Qwen2.5 - 3B经训练后性能超越Claude - 3.5 - Sonnet等大模型。论文解决了RL在代理环境中可变时长动作优化偏差和稀疏奖励两大挑战,为AI代理发展指明方向。
研究者尝试揭示扩散模型创造力的起源
斯坦福大学研究人员 Mason Kamb 与 Surya Ganguli 在论文中提出解释扩散模型创造力的机制,指出其创造力是去噪生成图像时的确定性结果,还识别出关键偏置,搭建 ELS 机模型并验证其准确性。
对话宋亚宸:从 3D 生成到世界模型,VAST想搭一套「可交互世界」的底座
VAST是一家专注通用3D大模型研发与落地产品建设的人工智能公司。创始人宋亚宸表示,3D生成未普及是缺3D UGC平台,所以从工具和模型入手。该公司核心产品Tripo Studio成果显著,今日还宣布完成5000万美元A轮融资。
这个开源模型的UI审美碉堡了~
当下流行基于大模型生成HTML源码可视化文本内容,网页审美对模型很难。早期用Claude 3.7,后有DeepSeek V3 0324等。Tesslate开源基于Qwen微调的模型,尺寸全,审美佳,想象空间大。
训练数据爆减至1/1200!清华&生数发布国产视频具身基座模型,高效泛化复杂物理操作达SOTA水平
清华大学与生数科技联合研发Vidar模型,首次让通用视频大模型长出‘手脚’,实现从虚拟到真实世界物理执行的跨越。它降低数据门槛,突破跨本体泛化困境,为服务机器人应用奠定基础。