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算法论文8

零样本 Sim-to-Real !实现五指灵巧手力控抓取与手内操作

ByteDance Seed团队研究论文针对训练真实硬件控制策略难的问题,提出实用强化学习框架。该框架有完整Sim - to - Real方案,结合触觉反馈和关节力矩感知,在纯仿真环境训练策略,可零样本部署在真实五指灵巧手。

机器之心
算法论文8

让LLM互相“审稿”:简单的LLM Collaboration/Ensemble方法实现7%性能提升

文章提出LLM-PeerReview方法,受学术同行评审启发,含评分、推理、选择模块。采用‘翻转三元评分技术’减少偏差,实验显示该方法超单一LLM及LLM Ensemble基线,性能提升显著。

AI前线
产品应用8

美团提出全新多模态统一大模型STAR,GenEval突破0.91,破解“理解-生成”零和困局

近日美团推出多模态统一大模型 STAR,以“堆叠自回归架构 + 任务递进训练”实现理解与生成双重突破。它解决行业痛点,通过三大核心设计统一能力,实验在多任务中表现顶尖,还给出后续探索方向。

机器之心
新闻资讯7

Moltbook底裤被扒了!150万用户99%是水军,创始团队自导自演

Moltbook是为AI智能体打造的社交平台,爆火后却被指有问题。它靠递归提示词增强策略运行,有独特机制。但研究人员揭露其用户多为水军,存在安全漏洞、人为操纵和AI“幻觉”等问题。

AI前线
新闻资讯7

当百年光电巨头按下“中国引擎”键

2025艾迈斯欧司朗探索者大会在深圳举办,以‘中国引擎’为主题。艾迈斯欧司朗表示中国市场成全球技术演进核心驱动力,还携手零跑探索‘技术平权’,并在多业务发力,将命运与中国市场紧密绑定。

芯师爷
开源动态8

CapRL:用强化学习突破Image Captioning训练瓶颈,3B模型性能媲美72B

上海人工智能实验室联合团队发布 CapRL,首个将 DeepSeek - R1 强化学习策略用于 Image Captioning。CapRL - 3B 模型在图像描述任务媲美 Qwen2.5 - VL - 72B,已开源,团队持续迭代优化。

OpenMMLab
算法论文7

VaseVQA:考古领域实现专家级,诊断+补弱RL框架

在文化遗产与人工智能交叉领域,研究人员提出把大型多模态模型放于‘诊断—补弱—精细化评估’闭环训练,配套结构化评测基准,让模型在文化遗产领域接近专家级能力。介绍了技术步骤、数据基准及关键发现等。

新智元
算法论文8

基于DINOv2和SAM2改进的U-Net模型

DSU-Net是基于DINOv2和SAM2改进的U-Net模型,通过多尺度跨模型特征协作和轻量级适配器模块,解决现有图像分割模型在特定下游任务表现不足问题,提升分割精度,降低训练成本。

机器学习AI算法工程
算法论文8

突破具身智能“专家困境”!北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻

北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统,用创新的‘分治 - 精炼 - 融合’三级架构,实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制,破解传统控制策略的‘专家困境’与‘现实鸿沟’。

量子位
新闻资讯7

英特尔“混改”、H20停产,芯片业要变天了?

从英特尔“国家队”身份转变,到英伟达在中国市场反复横跳,再到中国本土芯片力量价值重估,揭示全球半导体产业全球化分工体系正被国家意志重塑,还阐述了国内外芯片市场的变化及企业价值重估情况。

芯师爷