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LeCun亲自出镜打脸质疑者!憋了20年的AI世界模型,终于爆发了
LeCun亲自出镜介绍V-JEPA 2新进展,目标是开发改变AI与物理世界交互的世界模型。V-JEPA 2基于视频训练,有两阶段训练细节,能用于机器人规划,Meta还发布三个基准测试,后续将研究分层和多模态JEPA模型。
打破具身世界模型可执行性鸿沟 !港中深-跨维智能团队提出EVA框架,用强化学习让视频世界模型真正“动”起来
近期,利用视频生成模型为机器人构建“世界模型”成热门路线,但存在“可执行性鸿沟”。港中深 - 跨维智能团队提出 EVA 框架,用强化学习优化视频生成,实验显示其能提升视觉规划、仿真任务成功率及真实部署稳定性,还有数据合成潜力。
SOP:具身智能在线进化新范式,为大规模真实世界部署而生
智元机器人具身研究中心提出SOP在线后训练系统,将VLA后训练重构为“在线、集群、并行”,可即插即用后训练算法。它有高效探索、缓解偏移等优势,实验显示能提升性能、效率,突破VLA瓶颈。
跨本体、长任务、可预测……Motubrain双榜登顶只是一个开始
本文围绕具身机器人展开,指出当前大多具身机器人干活存在局限。Motubrain 双榜登顶,确立通用机器人大脑干活能力参照系,它具备一脑多能、一脑贯通等能力,生数科技已开启产品落地布局。
梅卡曼德获豪华基石阵容认购:具身智能眼脑手第一股即将挂牌|甲子光年
8月24日,梅卡曼德启动港股招股,拟9月1日挂牌。其为机器人提供眼脑手组件,2025年全球市占率第一。业务增长快、海外收入过半,获豪华基石阵容认购,超八成募资将投向研发等。
感知、控制与数据:ICRA 2026 中国企业报告的三个交汇点
ICRA 2026期间,速腾聚创等六家中国企业分享机器人领域进展。他们关注感知底层基础、接触‘最后一毫米’问题、数据与模型关系,且技术路径和产品侧重有差异,具身智能注重工程落地和系统能力建设。
全球首个跨本体、跨视角、多模态物理世界模型,CurrentWorld-0 来了!
Current Robotics 发布跨本体、多模态物理世界模型 CurrentWorld-0,它从真实数据学规律,整合跨本体、多视角和力触预测,可评测机器人,解决动作可控性等问题,让评测成训练数据入口。
纯靠“脑补”图像,大模型推理准确率狂飙80%丨剑桥谷歌新研究
剑桥、伦敦大学学院和谷歌团队推出基于强化学习的视觉规划(VPRL)新范式,纯靠图像推理。新框架利用GRPO后训练,准确率达80%,超文本推理至少40%,代码已开源。
CVPR 2025 Highlight|北大联手智元发布首个基于说明书的家电操作评测基准
北大联合智元团队提出全新家电操作评测基准 CheckManual,被 CVPR 2025 接收并评为 Highlight。它有拟真说明书与多样资产、契合实际的评测任务、首个操作规划模型 ManualPlan 等优势,还做了相关实验。
交大&华为联手:AI智能体进化的五种关键能力
随着大型语言模型兴起,基于LLM的聊天机器人能完成多样语言任务。上海交通大学和华为团队提出分析框架,探讨LLM聊天机器人向AI智能体进化的五个关键维度、改进方法及未来发展方向。