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StereoAdapter：北大首提自监督，适配水下双目深度估计

水下机器人深度感知难题待解，北大等机构提出StereoAdapter框架。它结合单双目视觉，以自监督学习适配视觉基础模型到水下域，设计双阶段结构、自监督训练策略等，实验效果好，未来还将多方面改进。

2025年DeepSeek发布推理大模型，引发RLVR研究热潮，但该方法有“过度思考”问题。伊利诺伊大学香槟分校等研究者提出Self - Aligned Reward（SAR），能提升推理准确度和效率，有望推动大模型推理系统发展。

ISC.AI 2025大会显示智能体技术加速渗透产业。360政企AI业务与智能体深度绑定，其落地有三重逻辑：不追通用大模型，聚焦小场景；用“乐高式”工厂赋能；安全与AI深度融合是必选项。

8月5日OpenAI上线两款开源模型，亚马逊云科技随即在旗下平台上线。此前微软借合作优势使Azure高速增长，如今OpenAI开源，亚马逊云科技模型生态更丰富，其产品受客户好评，增长势头难挡。

一篇论文发现冒号等符号、“Thought process：”等语句能欺骗LLM，让虚假回答通过。实验表明所有测试模型都会触发假阳性响应。研究人员构建新“评委”模型Master - RM，可让假阳性率接近0%。

清华大学、中国人民大学等联合研发的 AgentCPM-Explore 开源，基于 4B 参数在深度探索任务上表现出色，打破参数壁垒，开源全流程基建，还探索出提升小模型性能的方法。

英伟达已成为人工智能时代基础设施的一部分，2023年11月推出首个Nemotron模型进入通用大模型领域。未来五年将投260亿美元构建开源模型，还发布了性能最强的开源模型Nemotron 3 Super。

Gemini 2.5 Pro在直播中通关《宝可梦蓝》，谷歌CEO官宣。文中介绍其通关过程、玩游戏基本步骤，还探讨宝可梦对大模型的挑战，谷歌将继续探索，网友提议用通关宝可梦测试大模型。

英伟达CEO黄仁勋在CES 2026演讲宣告AI转折，披露‘物理AI’路线图。提到开源模型突破但落后先进约6个月，还发布多款成果，如AlphaMayo、GROOT 1.6等，以及AI超算Vera Rubin，展现全栈式AI布局。

全国公路桥梁超百万座，传统人工巡检效率低且有安全风险，现有深度学习检测模型体积大、计算量高。研究团队提出LBSD - YOLO网络，通过创新实现轻量化，实验显示模型瘦身但性能不减，有重要应用价值。