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ICLR 2026|在「想象」中进化的机器人:港科大×字节跳动Seed提出WMPO,在世界模型中进行VLA强化学习
香港科技大学 PEI - Lab 与字节跳动 Seed 团队提出 WMPO 新范式,可让具身智能在‘想象中训练’,解决传统 VLA 训练瓶颈,目前论文、代码与模型均已开源。
零样本&少样本横扫12个工业医疗数据集:西门子×腾讯优图新研究精准定位缺陷,检测精度新SOTA丨AAAI 2026
西门子与腾讯优图联合团队提出AdaptCLIP通用视觉异常检测框架,不改动CLIP主干,引入轻量适配器。它兼容零样本/少样本推理,在12个数据集评估表现优,兼顾精度与部署需求。
“心内推理”:一种动态多模态潜在空间推理范式 | 直播预约
当前多模态大模型推理效率低、稳定性不足。本次分享将介绍DMLR,它无需额外训练,仅在推理阶段生效,通过在潜空间优化潜在思考token、引入关键视觉信息,实现高效稳定的多模态推理。
杨植麟带 Kimi 团队深夜回应:关于 K2 Thinking 爆火后的一切争议
上周,月之暗面发布并开源 Kimi K2 Thinking,主打“模型即 Agent”,引发广泛关注。今日凌晨,杨植麟等团队成员在 Reddit 开展 AMA 活动,回应 K2 Thinking 相关问题,如 KDA 机制应用、训练成本、速度与准确性平衡等。
超越Runway!Adobe发布新神器:P视频比P图还简单
Adobe联合多高校推出AI模型EditVerse,它将图片和视频编辑整合,解决传统视频编辑复杂、数据稀缺问题。通过通用视觉语言、上下文学习能力和知识迁移,其效果超Runway,还展现涌现能力。
百度Qianfan-VL,发票/图表/合同等PDF识别94.75%刷新纪录!
当前主流视觉 - 语言模型在企业级应用有难点,百度千帆团队提出Qianfan - VL系列多模态大模型,在通用和企业级任务表现出色,基于自研芯片训练,还提供框架与管线降低成本。
VLA统一架构新突破:自回归世界模型引领具身智能
北京智源研究院联合中科院自动化所提出 UniVLA 全新 VLA 模型架构,基于全离散、自回归机制建模多模态信号,后训练引入世界模型。它刷新多项基准纪录,在真机操控和自动驾驶有潜力,为多模态感知决策融合带来新思路。
统一架构新思考,北大团队UniWorld-V1统一大模型
北大袁粒课题组提出统一大模型架构UniWorld-V1。通过对GPT - 4o - Image实验,发现其依赖语义编码器提取视觉特征,据此设计架构,在多基准测试表现优异,开源代码等促进研究。
李飞飞第一篇「触觉」论文:机器人会盲摸麻将了
李飞飞等全明星阵容关注灵巧手研究,提出T-Rex模型。其通过给触觉单独开通路等方式解决触觉加入难题,在真实任务中表现出色,还为灵巧手领域带来从机身分化、启发专用场景应用等变化。
击败PI!星动纪元登顶具身奥林匹克,狂揽三项全球冠军
在具身灵巧操作奥林匹克赛事Benjie’s Olympics中,中国具身智能公司星动纪元斩获三项全球第一,超越美国明星公司PI。其自研VLA具身模型优势显著,且已在多领域落地应用。