「3D空间智能」共找到 5432 篇相关文章
Claude Code 快速入门，高频使用点 + 生态工具，一篇搞定！
本文是Claude Code快速入门教程，涵盖安装、常用命令、使用技巧等内容，还介绍成本控制、新功能及访问方案，最后给出不同阶段使用咒语，助用户发挥其最大效能。
机器人高层指挥低层做，“坐标系转移接口”一次演示实现泛化学习 | ICML2025
美国东北大学和波士顿动力RAI提出HEP框架，首创“坐标系转移接口”，有极简高效分层结构、空间对称性自然泛化、创新型体素编码器等亮点。它基于分层策略和接口，提升机器人操作灵活性与泛化性，论文被ICML2025收录。
迟到3个月的美图Agent，RoboNeo居然有一些惊喜？
美图公司推出专注影像与设计的AI智能体RoboNeo，虽来得有点迟，但实战测评中它和星流Agent各有优劣。星流是光影与排版“偏科生”，RoboNeo是细节与执行“实干派”，适配不同需求。
IEEE TPAMI 2025 | 北京大学提出LSTKC++，长短期知识解耦与巩固驱动的终身行人重识别
北京大学周嘉欢团队在IEEE TPAMI发布LSTKC++研究成果。该框架引入长短期知识解耦等机制，保障模型学习新知识和记忆历史知识。代码已开源，研究在性能和效率上优势明显，有广泛应用价值和拓展空间。
全模态RAG突破文本局限，港大构建跨模态一体化系统
香港大学黄超教授团队开源多模态智能处理系统RAG - Anything，突破传统RAG技术单一文本局限，整合多模态文档解析等核心能力，解决现有RAG系统痛点，具备多方面技术亮点，有便捷部署方式和多场景应用模式。
ACL 2025 | 指令遵循不能仅靠常识？GuideBench 揭示大模型如何“踩雷”领域指南规则
这篇ACL 2025主会论文聚焦提升智能体指南规则遵循能力。提出评估基准GuideBench，涵盖7类1272个任务。实验显示多数主流大模型指令遵循能力不佳，尤其数学推理挑战大，为模型迭代提供评估基准。
Reasoning模型在RL下的探索欲望急速下降问题：探索熵机制
论文研究发现大模型经强化学习训练解题时，会出现模型探索欲望急速下降的熵崩溃现象，如训练初期策略熵断崖式下跌。对此进行规律分析、追根溯源，提出破解方法，研究对AI训练范式变革有重要意义。
刚刚2岁的Llama，「爸妈」都跑了！小扎手拆Meta AI，LeCun保持独立
面对谷歌、OpenAI等劲敌及Llama 4翻车、人才流失困境，小扎决定重组Meta GenAI团队，设三大架构。2023年Llama首版论文14名作者只剩3人，Llama 4也问题不断，而LeCun坚持自己的路线。
狂揽20.2k星！还在傻傻的写SQL吗，那你就完了！这款开源项目，让数据分析像聊天一样简单？再见吧SQL
开源项目PandasAI让数据分析像聊天一样简单，由Sinaptik AI团队打造，将ChatGPT级自然语言处理能力注入Pandas。它有对话式分析、智能图表生成等亮点，适用于多场景，还给出使用步骤及与同类工具对比。
参数量暴降，精度反升！哈工大宾大联手打造点云分析新SOTA
哈工大（深圳）和宾大联合团队推出基于KANs的3D感知解决方案PointKAN，能处理点云数据下游任务。它替代MLP，有更强学习几何特征能力。还提出PointKAN - elite，降参保量。实验表现出色。