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波士顿动力 | 人形机器人Atlas ，最新研究进展！

世界人形机器人运动会引发对自主机器人的讨论。波士顿动力与丰田研究院合作为 Atlas 开发大型行为模型（LBM），使其能自主完成复杂任务，研究团队展示成果并介绍模型构建流程、实践成果及研发原则。

近期，芯擎科技宣布完成超10亿元B轮融资，获湖北、山东两省首单AIC股权项目。它是国产智能座舱芯片市占率第一，能覆盖智能座舱到智能驾驶。创始人称将加大研发，推动汽车智能化。

文章以 PyTorch 手写数字识别代码为引，深入剖析深度神经网络训练的五大核心步骤，涵盖前向传播、计算损失、反向传播、更新参数和循环训练，还介绍激活函数、Dropout 等概念及正则化、优化器等技术。

最新研究发现，token数量受限下，扩散语言模型数据潜力超自回归模型三倍多。一个1B参数的扩散模型用1B tokens训练，在基准测试取得不错准确率，且未现性能饱和。

这篇博客介绍用纯原生 PyTorch 技术将文本到图像的 diffusion 模型（特别是 Stable Diffusion XL）推理速度提升高达 3 倍的方法，讲解五种优化技术，还验证了方法在其他 diffusion 模型上的通用性和有效性。

图像生成领域，自回归与扩散模型技术路线之争不断。腾讯混元团队发布X-Omni模型，通过强化学习提升自回归图像生成质量，能渲染长文本图像。该模型已开源，还构建奖励系统评估生成质量。

新智元实测发现GPT-5表现飘忽，但其Pro版本实力强劲。在编程、推理计算、图像识别等多方面表现出色，网友实测后也赞不绝口。此外，文中还介绍了GPT-5提示指南及OpenAI放出旧模型的彩蛋。

科技公司OpenPipe提出全新开源强化学习框架MCP·RL，只需一个MCP Server地址，agent就能自动发现工具、生成任务，在闭环反馈中摸索出最优调用策略，实测在2/3的benchmark上达或超SOTA性能。

字节提出 X - Actor，一个音频驱动自回归扩散框架，能通过一张静态参考图像和一段音频生成逼真、富有情感表达的人像动画视频。其核心是两阶段解耦生成流程，实现长时间唇形同步与情感音频一致性。

Anthropic CEO Dario Amodei预测几年内将出现月费10万美元、支持1亿词上下文窗口的AI模型。Google Research论文揭示LLM能在不改变权重下，通过「临时便签」机制学习，还介绍了其原理与实验验证。