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康奈尔大学Steven Waslander:从「堆数据」到「用记忆」,拆解 Agentic 仓库机器人的长期记忆难题 | IROS 2026

本文整理康奈尔大学Steven Waslander教授在IROS的主旨演讲,针对智能机器人上下文窗口限制的瓶颈,分享其团队在仓库机器人长期记忆领域的两项核心研究,给出多模态记忆检索与环境动态检测方案,具备工业落地参考价值。

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具身智能空间视觉死穴,终于被最新顶会彻底解决!

招商局先进技术研究院下属实验室提出新的移动数据范式,以极低成本破解 VLA 的空间泛化瓶颈。研究团队识别出 VLA 模型三种捷径学习模式,提出层次化数据解耦策略,该方案在主流 VLA 模型上验证有效。

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Skill Factory:三天手搓面向Harness设计的技能工厂(附AI coding实践)

作者分享从产品设计到算法落地全流程实践,指出当前做skill两种方式的问题,介绍面向Harness设计的技能工厂,包括生产模式、生态适配、迭代方向,还提及AI coding实践及各工具作用。

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打印“脑细胞”成真:这款人工神经元成功刺激活体小鼠脑神经

美国西北大学马克·赫萨姆教授团队成功打印出人工神经元,能产生复杂“放电”信号刺激小鼠脑切片里真实脑细胞。团队用新型材料和创新工艺解决传统人工神经元难题,还拓展了其应用边界。

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CVPR Highlight|让无人机学会自己认路+锁位目标,国防科大给出一套新解法

国防科技大学 SAW Lab 团队联合多高校推出无人机实时地理定位系统「PiLoT」,首次仅靠单目 RGB 序列在 GNSS 拒止环境完成无人机及目标定位,性能达先进水平,成果被 CVPR 2026 接收。

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物理AI的「原生」时刻:原力灵机发布具身大模型DM0

主流‘预训练 - 后适配’范式有局限,原力灵机联合阶跃星辰提出具身原生 VLA 模型 DM0。它能统一机器人操作与导航,在 RoboChallenge 测试领先,还介绍了架构、训练方法及未来演进方向。

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范式跃迁:LLM + EC重构算法设计范式,华为&港城大夺冠CVRP国际顶级赛事

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五源袁野:理解AI创业的五个视角 |5Y View

文章是五源合伙人袁野在五源2025创始人年会演讲,从五视角审视AI时代创业变化,如技术范式切换、供给边界演进等,为理解AI创业带来启发,强调创新要敢于走新路。

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