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你的 Harness 工作流真的在进步吗?我们用一场考试撕掉了遮羞布

文章指出Harness工作流常靠‘主观vibes’驱动,缺乏有效评价体系。为此推出Harness Eval评测系统,包含出题、答题、改卷等环节,形成闭环,帮助工作流持续改进,还能提升整体通过率。

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一张图生成「能动」的3D资产:VAST+香港大学AniGen把AIGC推向动画、游戏、仿真与具身智能 (SIGGRAPH 2026 TOG)

SIGGRAPH 2026论文AniGen,由VAST和香港大学研究,能从单张图片直接生成带骨架与蒙皮权重的可动画3D资产。它解决了现有方法的不足,在多方面表现出色,对多个领域意义重大。

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二元成功率已经过时!PRM-as-a-Judge才是你需要的具身操作评测框架

传统二元成功率评测具身操作任务有局限,难回答策略推进、执行效率等问题。中科院自动化所等机构研究人员提出PRM - as - Judge框架,含进度势能、OPD指标体系和RoboPulse基准,能细粒度审计执行过程。

机器之心
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112个OpenClaw预建技能,让你的“龙虾”变成全职管家

开源项目 ClawFlows 为 OpenClaw agents 配备 112 个预建「技能包」,安装和启用简单,覆盖智能家居、日程管理等多领域。工作流以 markdown 文件呈现,支持多种语法,可修改分享,但有使用限制和质量差异。

AI工程化
算法论文8

ICLR 2026 Oral|多模态知识图谱对齐难:破解噪声关联至为关键

在数据多元化时代,多模态知识图谱能为下游应用提供数据支撑,实体对齐是构建知识图谱的核心技术。但大规模知识图谱关联与融合面临噪声和潜隐关联挑战。四川大学团队提出 RULE 方法,缓解了这些影响,论文被 ICLR 2026 接收为 Oral。

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学术海报不用愁,一句话精准自动编辑,华东师大开源APEX

华东师范大学Planing Lab提出APEX框架,能通过自然语言指令实现学术海报局部可控编辑,引入「审查—调整」机制提升可靠性。还构建APEX - Bench评估,实验显示APEX优于其他方法。

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上交博士最新思考:仅用两个问题讲清强化学习

上交博士 Kun Lei 博客提出用两个问题理解强化学习:数据从哪来、策略更新多频繁。借此梳理算法逻辑,还延伸到机器人基础模型,指出训练节奏与其实践契合。

AI科技评论
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NeurIPS 2025 Spotlight | 选择性知识蒸馏精准过滤:推测解码加速器AdaSPEC来了

大型语言模型推理延迟高、开销大,推测解码可加速但依赖草稿与主模型一致性。佐治亚理工等团队提出 AdaSPEC 蒸馏法,过滤难学 token,提升草稿模型与目标模型对齐度,实验显示能提升接受率和推理速度。

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The Batch: 871 | Mistral测量了大语言模型的能耗、水耗与物料消耗

法国AI公司Mistral发布对Mistral Large 2的环境分析报告,涵盖全生命周期影响。研究表明单次使用影响小,但累计负担大。虽研究有不足,但其方法或推动环保型AI发展。

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AI编程「反直觉」调研引300万围观!开发者坚信提速20%,实测反慢19%

非营利性 AI 调研机构「METR」对 AI 编程工具影响开发者效率进行随机对照实验,结果意外:开发者本坚信提速 20%,实测却慢 19%。还分析了原因,指出调研局限与未来展望。

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