「通用操作机器人」共找到 1978 篇相关文章
安全的下一个好赛道，非常值得研究
近几年机器人发展火爆，摩根士丹利预测到2050年产业规模或超5万亿美元。但机器人领域安全复杂，研究团队用CAI框架对三款消费级机器人渗透测试，揭示严重安全问题，且行业整体对安全无知。
Vibe Coder 之死
文章围绕Vibe Coder之死展开，讲述机器人因Vibe Coding失控视频走红，引发对机器人安全热议，探讨其危害、发生可能性、防范措施等，指出当前AI发展枉顾安全，还提及人们对AI+机器人未来的多种看法。
王兴兴稚晖君抢第一
人形机器人行业风口正盛，宇树科技与智元机器人进入上市冲刺阶段，展开“人形机器人第一股”争夺。背后是王兴兴、稚晖君两位90后创业者的较量，双方在产品、融资、上市节奏等方面竞争激烈。
2026世界机器人大会落幕，谁在物理AI赛道抢跑？
2026世界机器人大会落幕，具身智能从‘表演特技’转向‘实景作业’。物理AI世界正快速到来，但机器人量产尚需时日，AI汽车或率先实现人机深度协作，AIVA汽车以‘AI定义汽车’理念打造鲜活生命体，与火山引擎深度合作。
登上Science Robotics顶刊！清华团队耗时22年，终于教会机器人踢足球
今年8月，清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文，提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力，成果在真机和赛事中验证，加速进化平台助力研究。
拆解大模型几项核心操作背后的数学与 Infra 优化逻辑
文章拆解大模型核心操作（RMSNorm、Softmax、Causal Mask、Sampling）背后的数学与Infra优化逻辑。指出Infra优化是用数学等价变换或精度妥协换硬件利用率和推理速度，还介绍各操作原理、问题及优化方法。
稚晖君机器人炸场：全球首秀“真男人必会的韦伯斯特空翻”
智元的灵犀X2成全球首个完成韦伯斯特空翻的机器人，该动作对腿部爆发力和协调性要求高。稚晖君介绍其攻克难点的原理，完成此动作验证了硬件可靠性，也体现机器人应对复杂环境的能力。
比自回归更灵活、比离散扩散更通用，首个纯Discrete Flow Matching多模态巨兽降临
近年来多模态大模型多采用自回归架构，推理缺乏灵活性。香港大学和华为诺亚方舟实验室研究团队提出FUDOKI，基于全新非掩码离散流匹配架构，能并行去噪、动态修正，为多模态模型开辟新路径。
昆仑万维方汉：通用Agent是伪命题，AI Office仍有存在空间丨MEET2026
昆仑万维董事长兼CEO方汉在MEET2026提出新视角，认为Agent是可验证过程的自动化系统，擅长复制流程。其判断大模型从‘背答案’到‘背过程’跃迁，Agent先落地AI Office，重塑组织，人类成过程架构者。
Facet-0：NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」
新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型，用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%，能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练，降低人工干预率，提高失败恢复率。