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2026世界机器人大会落幕,谁在物理AI赛道抢跑?

2026世界机器人大会落幕,具身智能从‘表演特技’转向‘实景作业’。物理AI世界正快速到来,但机器人量产尚需时日,AI汽车或率先实现人机深度协作,AIVA汽车以‘AI定义汽车’理念打造鲜活生命体,与火山引擎深度合作。

AI科技评论
算法论文8

登上Science Robotics顶刊!清华团队耗时22年,终于教会机器人踢足球

今年8月,清华赵明国教授团队联合字节跳动Seed等在《Science Robotics》发表论文,提出视觉驱动的反应式足球技能学习框架。该研究历经22年技术接力,成果在真机和赛事中验证,加速进化平台助力研究。

机器之心
新闻资讯7

稚晖君机器人炸场:全球首秀“真男人必会的韦伯斯特空翻”

智元的灵犀X2成全球首个完成韦伯斯特空翻的机器人,该动作对腿部爆发力和协调性要求高。稚晖君介绍其攻克难点的原理,完成此动作验证了硬件可靠性,也体现机器人应对复杂环境的能力。

量子位
算法论文8

比自回归更灵活、比离散扩散更通用,首个纯Discrete Flow Matching多模态巨兽降临

近年来多模态大模型多采用自回归架构,推理缺乏灵活性。香港大学和华为诺亚方舟实验室研究团队提出FUDOKI,基于全新非掩码离散流匹配架构,能并行去噪、动态修正,为多模态模型开辟新路径。

机器之心
新闻资讯7

昆仑万维方汉:通用Agent是伪命题,AI Office仍有存在空间丨MEET2026

昆仑万维董事长兼CEO方汉在MEET2026提出新视角,认为Agent是可验证过程的自动化系统,擅长复制流程。其判断大模型从‘背答案’到‘背过程’跃迁,Agent先落地AI Office,重塑组织,人类成过程架构者。

量子位
算法论文8

Facet-0:NTU王子为团队让机器人在精密装配中「看得懂、插得准、出错能恢复」

新加坡南洋理工大学PINE Lab团队研发Facet - 0机器人基础模型,用于精密装配。它在五项计算机装配任务中平均成功率达82%,能让机器人理解接触状态、判断对错并改进。通过多阶段训练,降低人工干预率,提高失败恢复率。

机器之心
产品应用7

世界模型的新用途:不做选手,去当裁判

眼下具身赛道都在抢着做机器人的“大脑”,而地瓜机器人发布的世界模型Uranus却剑走偏锋,做机器人开发的基础设施。它能更客观地评测VLA和世界模型,还能做机器人训练的“场地”。

量子位
产品应用8

一个模型场景通吃!它石智航AWE3.7的泛化能力有点狠

长期以来,机器人系统多依赖专有模型,场景变化时需重新训练。如今具身智能步入下半场,它石智航通用具身大模型AWE3.7用同一颗“具身大脑”贯通多场景,回应了通用泛化命题。

量子位
算法论文8

碾压π0.5,复旦团队首创「世界模型+具身训练+强化学习」闭环框架

复旦团队针对当前 VLA 策略依赖模仿学习、真实机器人在线 RL 成本高、传统物理仿真器有局限等问题,提出 ProphRL 框架。该框架以世界模型 Prophet 为核心,结合 RL 算法,为具身智能落地提供更可行路径,实验效果显著。

机器之心
新闻资讯8

从它石智航的世界纪录里,我看到了具身大模型落地干活的希望

在上海AWE展会,它石智航的A1机器人获“机器人在一小时内装配亚毫米级线束最多次数”吉尼斯世界纪录。这得益于它石自研通用具身大模型「AWE3.0」,该模型实现多项突破,推动具身智能落地。

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