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不同灵巧手,终于可以共用「一套大脑」了
北卡罗来纳大学教堂山分校团队提出 One Hand to Rule Them All,构建统一描述空间,使不同灵巧手共享动作表达与策略结构。该方法解决跨手泛化难题,实验证明其在多方面有效,有望推动机器人操作研究发展。
Model S/X停产,这次真是资本做局
特斯拉全年财报不佳,马斯克宣布标杆车型Model S/X二季度末停产,产线改造成Optimus机器人工厂。这既因马斯克想压缩成本推廉价车,也因资本市场更看重其AI业务。
4680电池的大饼,马斯克不想画了
特斯拉死磕4680电池五年多后低调退堂鼓。韩国L&F供货合同金额减值超99%,几乎等同项目黄了。原因或与Cybertruck销量不佳有关,且4680电池在掺硅负极和干法电极上进展缓慢。
AI出码率70%+的背后:高德团队如何实现AI研发效率的量化与优化
文章围绕建立统一数据采集和指标体系,搭建AI统一数据采集能力,定义AI出码率等核心指标,构建AI效率研发指标体系,还介绍了数据采集方案、指标计算等,实现数据驱动闭环。
免训练加速61倍!陈怡然团队新作DPad:仅关注「彩票token」
杜克大学陈怡然团队新作DPad,发现扩散大语言模型关注少量「中奖」token,推理速度可提61 - 97倍,还增强模型语境学习能力。DPad免训练零成本挑关键信息,实现「少算多准」。
19.8K star!一款开源可视化工作流调度项目,轻松搞定大数据任务!
Kestra 是开源工作流编排平台,用于处理复杂任务自动化问题。它跑在 JVM 上,用 YAML 配置,支持插件扩展。适用于多种任务调度场景,有配置简单、稳定、容错等特点,安装也容易。
LLM进入「拖拽时代」!只靠Prompt,几秒定制一个大模型,效率飙升12000倍
新智元报道,NUS、UT Austin等机构研究人员提出「拖拽式大语言模型」(DnD),它基于提示词生成模型参数,无需微调适应任务,效率最高提升12000倍,零样本泛化能力出色。
18天光速打脸!OpenAI刚夸TypeScript最合适,转头就用Rust重写Codex CLI
OpenAI推出AI编码神器Codex,向ChatGPT Plus用户开放,还增加互联网访问功能。此前其宣布用Rust重写Codex CLI,该项目维护者Matin入职刚一年,半月前还称TypeScript最合适。改用Rust可带来多方面改进。
RSS 2025|从说明书学习复杂机器人操作任务:NUS邵林团队提出全新机器人装配技能学习框架Manual2Skill
新加坡国立大学邵林团队提出 Manual2Skill 框架,利用 VLMs 将说明书视觉指令转化为机器人装配技能,含层级化装配图生成、分步骤位姿估计、动作生成与执行三阶段,实验验证其在多场景的有效性。
ACL 2025 高分接收 | 高感情语音技术:逻辑智能小语种TTS破局之道
语音合成技术在大语种发展好,但小语种因语料稀缺等面临挑战。逻辑智能团队提出针对低资源语言TTS的解决方案,构建泰语数据集,经先进预处理,其TTS模型效果好,有零样本克隆能力。