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完全复刻火爆全网的机器鸭

这是对Pollen Robotics Microduck的第三方复刻研究，从官方公开的MJCF仿真模型反推出装配图、爆炸图和可直接导入CAD的装配体。该机器鸭软件开源、硬件不开源，但已有信息足以还原装配关系。

本文指出机器人产业正补触觉这一课，2026年以来触觉成具身智能热门方向。但给机器人装传感器不代表其有触觉。以他山科技为例，剖析其全栈布局，探讨让机器人从物理世界获经验的路径及产业发展机会。

Anthropic发布Claude Opus 5，这是款视觉 - 语言模型，运行成本低，多任务表现优于Claude Fable 5。它在多项测试中领先，解决了Fable 5的一些问题，但也有易产生幻觉等不足。

文章介绍开源的CodeWhale，它是terminal coding agent harness，GitHub超4万Star。它给代码Agent定规则，涵盖身份、证据等原则。支持多模型，有任务流程和多Agent协作功能，还分析适用人群并给出启动方法。

作者分享在Harness Engineering时代使用Coding Agent的经验，指出虽Agent发展快且有成功案例，但实际应用有诸多问题，如部分模型体验差、自然语言模糊影响长程工作等，还给出解决思路，文章会持续更新。

文章指出OpenAI的Harness工程模式与瓦特离心式调速器、Kubernetes类似，都遵循控制论。代码库此前反馈回路在低层面，大语言模型改变现状，但需校准传感器和执行器，忽视工程实践代价会变得无法承受。

基金委鼓励AI与力学各方向交叉融合。力学含多分支学科，在各领域研究中，既支持基础前沿研究，推动与新兴领域交叉，又重视与重大需求融合，还鼓励利用现有条件研发软件和仪器。

2026年初，Snowflake与InfoQ联合举办活动，汇聚多领域专家探讨Data+AI前沿。回顾2025年，大模型迭代、AI安全等带来认知突破；还围绕2026年十大战略命题思辨，如企业Data+AI平台挑战、开源闭源博弈等。

当前多模态大模型推理效率低、稳定性不足。本次分享将介绍DMLR，它无需额外训练，仅在推理阶段生效，通过在潜空间优化潜在思考token、引入关键视觉信息，实现高效稳定的多模态推理。

OpenAI推出GPT - 5.2系列，是适合专业知识工作的模型。它在专业工作表现、编程能力、可靠性与安全性等多方面有提升，定价公布，已向付费用户逐步推出，此次更新重在夯实基础。