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首个可学习姿态对齐的视频扩散模型!StableAnimator++

当前人像动画扩散模型在人物身份一致性上表现不佳,复旦大学联合多团队提出StableAnimator++,它是首个可学习姿态对齐的视频扩散模型,能生成自然保真的人物动画,还在保持人脸一致性上做了改进。

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NeurIPS 2025 Spotlight | 条件表征学习:一步对齐表征与准则

文章指出传统表征学习处理图片和商品信息时存在局限,针对性有监督训练成本高,多模态大模型使用成本也需考虑。为此提出即插即用的条件表征学习方法 CRL,实验显示其在下游任务表现优异。

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AI时代下,程序员还有必要系统性啃书去学习吗?

文章围绕AI时代下程序员是否需系统性啃书学习展开。多位鹅厂同事分享观点,有人认为要用书籍搭骨架、AI填充,也有人指出要立足问题探索原理,还有人强调经典书籍在核心领域不可替代。

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半量工具,双倍效能:ARPO革新大模型强化学习

大语言模型在多轮工具调用场景有挑战,传统强化学习算法有探索效率低和资源消耗大问题。本文提出ARPO,通过量化token熵分布变化设计自适应探索机制,降低工具调用成本且提升多轮推理性能。

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2025年深度学习趋势:从Transformer架构到无处不在的边缘计算

2025年深度学习成科技顶流,市场规模飙升。其发展受算力、数据、算法推动,应用于多领域。核心趋势包括Transformer架构发展、低代码开发等,同时也面临伦理、人才短缺等挑战。

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拒绝透露姓名,却拿了两个世界第一:具身圈大佬们都在打听它是谁

世界模型赛道竞争激烈,焦点转向统一“预测世界”与“驱动行动”。神秘的MotuBrain模型悄登两国际benchmark榜首,在WorldArena和RoboTwin2.0表现出色,或走World Action Model路线,有望成统一架构代表。

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MoE不够看了,腾讯推出MoT:2B具身模型22项评测16项最佳

腾讯混元团队联合Robotics X实验室推出HY - Embodied - 0.5系列基础模型,含MoT - 2B和MoE - 32B两款主力模型。在22项评测中,MoT - 2B获16项最佳,其架构、数据和训练有创新,能应用于机器人控制。

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中国设计智造大奖作品展来了!从具身智能到智慧空间,打开未来生活想象

第十届中国设计智造大展在国美良渚校区开启,展示200余件获奖作品。展览设5大主题、打造新场景,验证新技术产业化应用,还展示增强外骨骼等案例,助力未来产业集群培育。

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NeurIPS 2025 | 面向具身场景的生成式渲染器TC-Light来了,代码已开源

TC-Light 是中科院自动化所张兆翔教授团队研发的生成式渲染器,能对长视频序列重渲染,减少 Sim2Real Gap 及实现数据增强。它克服了时序一致性和计算开销挑战,性能优于现有技术,论文与代码已开源。

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北大-灵初重磅发布具身VLA全面综述!一文看清VLA技术路线与未来趋势

GPT-4o等多模态基础模型发展,让研究者探索将智能延伸到物理空间,VLA模型受关注。北大 - 灵初联合实验室从动作词元化视角提出新框架,分析主流action token,还介绍了VLA发展趋势及面临挑战。

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