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硬核拆解 OpenClaw:如何构建真正稳健的生产级 Agent 系统?【上】
本文深入剖析 OpenClaw 的 Agent 任务引擎,介绍其‘工作室’、整体架构、调度与并发控制、高可用与容错机制等。指出其架构有工程智慧,对构建生产级 Agent 系统有参考价值,下篇将介绍更多实践。
大模型微调评测入门:看懂这些指标,才知道模型好不好
文章指出大模型微调中很多新手重“调”轻“评”,评测是决定模型落地的关键。介绍分类和生成任务评测指标,给出实操步骤,还说明如何综合判断模型好坏,最后展望评测技术朝自动化等方向发展。
从 ReAct 到 Ralph Loop:AI Agent 的持续迭代范式
文章围绕AI Agent持续迭代范式展开,指出AI编程助手现存过早退出等问题,介绍了Ralph Loop范式,阐述其核心要素、原理、优势,对比与传统智能体循环差异,还给出使用最佳实践、适用场景与建议。
全球最大AI榜单塌房!52%高分答案全是胡扯,硅谷大厂集体造假?
2025年底,《LMArena is a cancer on AI》一文引发关注,其指出LMArena这个权威大模型评测平台问题严重。Surge AI调查发现,52%获胜回答事实错误,39%投票结果与事实相悖,Meta还曾为榜单优化模型。
从 IROS 2025谈起,智能机器人何时迎来「GPT式爆发」? | GAIR Live 019
雷峰网邀请三位嘉宾解码IROS 2025背后具身智能前沿趋势。探讨了IROS现场变化、具身智能认知升级、Sim2Real实用边界、商业落地路径等,还预测具身智能“GPT时刻”或由“World Model+VLA”组合推动。
理解规范驱动开发:Kiro、spec-kit和Tessl
作者尝试理解规范驱动开发(SDD),查看了 Kiro、spec - kit 和 Tessl 三个自称 SDD 的工具。介绍了 SDD 定义、规范含义,分析评估工具的挑战,还指出工具存在不适合多数编程问题、审查体验差等问题。
单张4090跑到30fps,范浩强团队让VLA实时跑起来了
Dexmal原力灵机团队在RT - VLA论文中公布,常用Pi0级30亿参数VLA模型在单张RTX 4090上最快能跑30fps。他们深入分析优化模型,成果已开源,还设计了未来控制框架。
让机器人在“想象”中学习世界的模型来了!PI联创课题组&清华陈建宇团队联合出品
斯坦福Chelsea Finn课题组与清华陈建宇团队联合提出可控生成世界模型Ctrl - World,可让机器人在“想象空间”预演任务。该模型使用零真机数据,提升下游任务指令跟随成功率。其相关论文已发布于arXiv平台。
上海AI Lab提出CANON:让RLVR自主识别优质推理模式
上海AI Lab与上海交大团队提出创新框架CANON,解决将人类先验知识融入RLVR训练的难题。它通过条件分组与对比机制,自适应放大有益指标变化趋势,在数学和逻辑推理任务上成果卓越,还能提升推理效率。
Hinton自曝:前女友提分手,用ChatGPT列出自己「七宗罪」
近日,人工智能教父杰弗里・辛顿透露前女友用ChatGPT列他“七宗罪”后分手。他日常用ChatGPT工作研究,还重申从谷歌离职是因退休,同时警告AI会致失业、有毁灭性打击风险。