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将思维链（CoT）引入具身世界，哪种路径能真正打通机器人「知行合一」？
文章围绕将思维链（CoT）引入具身智能领域展开。介绍CoT从语言层面到成为机器人行为核心认知机制的转变，分析分层架构与端到端模型两种技术路径，还阐述自变量机器人统一架构的优势和能力。
不堆参数堆架构，这个8B开源模型把图像理解和生成统一了
商汤开源全新架构的理解生成统一模型SenseNova-U1，虽小尺寸版仅8B参数，却能复刻GPT - Image - 2的不少绝活，在多项指标上登顶开源模型榜首，推理速度逼近主流商用闭源模型。它具备连续性图文创作等能力，底层是NEO - unify架构。
突破视觉-语言-动作模型的瓶颈：QDepth-VLA让机器人拥有更精准的3D空间感知
视觉 - 语言 - 动作模型（VLA）在机器人操控领域潜力大，但应对长时序或精细操作任务时性能下降，根源是缺乏三维空间感知与推理能力。中国科学院自动化研究所与灵宝 CASBOT 提出 QDepth - VLA 模型，提升了机器人空间推理与操控精度。
Soul App 又又又开源了！这次是实时交互数字人，支持小时级长视频甚至无限时长！
Soul App 新开源实时数字人项目 SoulX-LiveAct，解决 AR 扩散模型流式生成稳定性问题。它实现 20 FPS 实时流式推理，延迟 0.94 秒，支持无限时长，有恒定显存等亮点，可用于多场景。
“大脑在硅谷，身体全靠中国！”机器人泰斗揭秘真相：后空翻只是杂耍，端起咖啡才是真AI
在最新一期播客中，机器人学泰斗 Sergey Levine 与 Ryan Peterman 深度对话，触及行业焦点如机器人发展阶段、波士顿动力淡出原因等。他强调，机器人技术尚处底层搭建期，需重视先验知识、软硬件结合，跨越鲁棒性门槛。
3.3k星星！用AI做前端动效最好的开源项目，给AI写前端代码注入灵魂
现在AI编程做的前端效果不佳，页面不生动、特效生硬。而Text-to-Lottie开源框架可通过AI编程Agent快速生成生产级Lottie动画，支持多种输入，有实时预览与编辑功能，还能集成多平台，简化动效开发。
GLM-5.1夺开源模型第一，长程任务更稳，一句话就能生成文章短视频
智谱官宣GLM-5.1开源，代码能力增强，在三项代码评测基准综合平均分上，取得全球模型第三、国产及开源模型第一。它专为长程任务设计，能8小时持续工作，还能一句话生成短视频，是平替Claude Sonnet 4.6的优选项。
5Y News｜Kimi发布并开源 K2.5 模型，带来全新视觉理解、代码和Agent集群能力
2025年1月27日，月之暗面发布并开源Kimi K2.5模型，它是迄今最智能全能的模型，在多任务有出色表现。支持多模态输入，具备新能力，还推出Kimi Code工具，集群能力也开启Beta测试。
三维空间太难懂？RoboTracer让机器人理解复杂空间指令，推理3D空间轨迹，开放世界也能精确行动
家庭环境复杂，让机器人理解空间指令难，现有VLM多聚焦2D推理。北航、北大等联合推出多模态大模型RoboTracer，能精准生成3D轨迹，在多项评测中领先，还能直接集成到机器人，完成复杂任务。
代码生成要变天了？被质疑架空后，Yann LeCun携320亿参数开源世界模型“杀回来了”
美国当地时间9月24日，Yann LeCun团队发布320亿参数代码世界模型CWM。它创新训练方式，能模拟代码执行。性能测试表现出色，还开放检查点。Meta AI业务重组，CWM发布或表明未彻底放弃开源。