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开源动态8

银河通用X清华大学发布业内首款开源人形机器人全身遥操系统OpenWBT,支持多机型、跨虚实,小时内可轻松部署

银河通用与清华大学合作发布全开源人形机器人全身遥操作系统OpenWBT,新手小时内可部署。该系统有极简部署、多机型跨平台、兼顾虚实遥操三大亮点,背后技术解决了sim2real迁移难题。

机器之心
算法论文8

镜头被油污糊住,机器人还稳定操作?北大/清华等给VLA加一道信息筛选,不靠额外数据,效率提升14x,真机鲁棒性反而更高了 | ICML 2026

北大、清华等机构联合提出StableVLA,相关工作被ICML 2026接收。该工作提出轻量级IB - Adapter,不依赖额外数据对视觉特征筛选对齐,让机器人遇视觉干扰仍能稳定执行任务,实验展现出鲁棒性提升。

量子位
算法论文8

突破具身智能“专家困境”!北大新方法让宇树G1靠单一框架掌握跳舞和侧手翻

北京大学与BeingBeyond团队联合研发的BumbleBee系统,用创新的‘分治 - 精炼 - 融合’三级架构,实现人形机器人在多样化动作中的稳定控制,破解传统控制策略的‘专家困境’与‘现实鸿沟’。

量子位
算法论文8

首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台来了,北大、伯克利联合发布

北大和伯克利联合发布首个面向柔性衣物灵巧操作的仿真平台 DexGarmentLab。它基于 Isaac Sim 4.5.0 搭建,有多样化场景、自动化数据采集管线和泛化能力强的策略框架 HALO,可推动柔性物体操作应用。

机器之心
产品应用7

谷歌发布 Gemma Scope 2,深化对 LLM 行为的理解

Gemma Scope 2 是谷歌推出的解释 Gemini 3 模型行为的工具,结合稀疏自编码器和转码器,能让研究人员检查模型内部表示。它从多方面扩展了原先的 Gemma Scope,还引入针对聊天机器人的分析工具,已发布权重。

InfoQ
8

How To Play AI Beta:拾象 2026 AGI 投资思考开源

这是拾象团队的 AI 投资思考报告,复盘当下竞争时局,拆解 2026 年核心技术与产品趋势。分析了头部模型格局、技术路线、算力阵营等,探讨投资策略,还提及多模态、机器人、Agent 等领域发展。

海外独角兽
开源动态8

LeRobot v0.5.0 正式发布

LeRobot v0.5.0正式发布,是规模最大的一次发布。在硬件上支持更多机器人策略模型新增6种,数据集处理优化,还推出EnvHub,代码库也全面升级,此外社区与生态建设也有进展。

Hugging Face
算法论文8

VLA 推理新范式!一致性模型 CEED-VLA 实现四倍加速!

近年来,VLA模型成机器人领域重要研究方向,但推理速度受限。本文提出一致性蒸馏训练、混合标签监督机制及提前退出解码策略,在多基线模型上实现超4倍推理加速,实验验证其高效通用。

机器之心
新闻资讯7

史上最惨一代?AI延长人类寿命,下一代活到200岁不是梦!

内容创业者Matt Wolfe长期关注AI,他与工程师交流,揭示AI发展现状。巨头各有策略,能源或成瓶颈。AI或带来智能爆炸与生命延长,也可能有‘黑箱语言’风险,还探讨了寿命、机器人等影响。

新智元
算法论文8

AI长身体,直接做实验!自主通用科学家,科研界的Scaling Law来了

本文探讨未来科研范式「自主通用科学家」(AGS),它将AI与机器人技术结合实现科研全流程自动化,有望突破人类科研限制,引发科学范式变革,还介绍了相关架构、优势及面临的挑战和应对策略

新智元