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ICLR 2026 Oral | 告别多步去噪！清华团队推出MVP，实现机器人动作单步极速生成
清华大学智能驾驶课题组 iDLab 与加州大学伯克利分校人工智能研究院 BAIR联合发表研究，提出 MVP 策略。它引入瞬时速度约束解决均值流学习问题，设计复合生成与选择机制，在多任务测试中表现出色。
爆火开源AI画布，真正可落地的手写AI黑板
文章推荐开源AI画布PenEcho，它是个超智能黑板，适合学习场景，让手写与AI共生。能理解内容及空间关系，把回答放回画布，支持多模型，还具备多种功能。
2025谷歌博士生奖学金揭晓，清华、科大、南大等校友入选
本周四，谷歌公布2025年度博士奖学金入围名单，获奖者来自35个国家和地区、12个研究领域，共255名博士生。文章介绍了各领域的华人研究者情况，涉及算法、架构、人机交互等多个方向。
6800万美元，清华、北大、上海交大多位校友获奖，亚马逊AI博士奖学金公布
亚马逊AI博士奖学金公布，资助九所大学超100名博士生研究机器学习等领域。2025 - 2027年提供6800万美元，多所高校已公布入选名单，其中不乏清华、北大、上海交大多位校友。
免训练加速61倍！陈怡然团队新作DPad：仅关注「彩票token」
杜克大学陈怡然团队新作DPad，发现扩散大语言模型关注少量「中奖」token，推理速度可提61 - 97倍，还增强模型语境学习能力。DPad免训练零成本挑关键信息，实现「少算多准」。
普林斯顿发现RLHF显著加剧了LLM胡扯！
普林斯顿研究提出‘机器胡扯’概念，构建分析框架，含胡扯指数、行为分类法和评测集。实验揭示RLHF加剧胡扯，政治语境模型爱‘打太极’，为构建诚实AI提供工具和理论。
比Sora更疯狂！英伟达AI让机器人「做梦」修炼，无师自通直接上岗
英伟达新研究项目DreamGen用视频生成模型让机器人在神经网络生成的「梦境世界」自主探索学习。它能让机器人掌握新动作、泛化到新环境，合成数据暴涨333倍，还引入DreamGen Bench用于视频生成基准。
机器人搬冰箱成了！洗碗之后又一痛点，网友：解放我的髋关节
波士顿动力最新人形机器人Atlas能搬动几十公斤重冰箱。它定位为干重活，动作模拟人类搬重物，训练靠强化学习，经参考轨迹、奖励函数、仿真训练、真机测试迭代。
扩散不死，BERT永生！Karpathy凌晨反思：自回归时代该终结了?
苹果前员工Nathan Barry得出BERT本质是文本扩散一步的结论，将表示学习算法改造成生成算法。OpenAI创始员工Karpathy对此沉思，认为生成逻辑在LLM架构中可变。实验证明RoBERTa可转为生成引擎。
字节清华智能体自动写CUDA内核，比torch.compile加速2.11倍
字节Seed与清华AIR团队开源CUDA Agent，在GPU内核优化基准KernelBench上成绩优异。它是大规模智能体强化学习系统，训练数据经多阶段构建，分阶段训练，全面超越商业模型，还开源了训练数据集。